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81.
基于RGB-D数据的目标分割与实时重建方法 总被引:1,自引:0,他引:1
应用RGB-D传感器进行三维重建具有速度和成本的优势,并可获取纹理信息,但扫描数据易受干扰。针对有干扰的外部环境,提出一种基于RGB-D数据的目标分割与重建方法。首先为改善输入图像质量,采用多帧叠加的中值滤波对信息缺失的位置进行预处理。接着,利用静态减除和动态3D Mean-shift相结合的方法分割目标,实现对目标物体的实时定位。最后使用一种优化的点到面ICP方法进行配准,并在此基础上利用随机抽样算法对点云的配准进行加速。采用该方法实现的原型系统能够支持含有背景和一定干扰下的小物体配准,且能有效提高三维重建的速度和自动化程度。 相似文献
82.
民机适航审定试飞时需要传输海量的测试数据,由于试验科目的苛刻要求,试飞任务需在多地同时开展。针对这种需求,提出一种基于4G通信的民机试飞监控技术架构,构建多地试飞一体化测试网络,并通过了飞行试验数据传输测试,该技术架构可满足试验机试飞数据高速传输需求,满足试验数据多地传输需求。该技术的应用增强了安全监控能力,提高试飞效率。 相似文献
83.
84.
目前将酉变换算法用于奇数阵元均匀圆阵时需要利用模式空间算法进行预处理,而模式空间算法需要阵元数过多,且与酉变换算法结合后只能针对特定俯仰角在方位向上进行一维搜索.针对问题提出利用高阶累积量算法对阵列接收数据进行预处理,为提高测向精度和估角性能,利用酉变换算法将预处理得到的高阶累积量矩阵实数化.与模式空间算法相比上述方法降低了对阵元个数的需要,并且能够直接进行二维谱峰搜索.与经典多重信号分类算法(MUSIC)相比,在不增加特征值分解及谱峰搜索计算量的情况下,提高了算法的分辨力.按照给出的算法原理,通过仿真试验验证了所得的结论的正确性. 相似文献
85.
乔紫光 《计算机光盘软件与应用》2010,(15)
高校计算机实验室是办好高等院校的基本条件之一,其主要作用为进行计算机实验教学、培养专业人才,开展科学研究的重要基地.因此高校计算机实验室管理与维护工作是高校教学和实验的重要组成部分. 相似文献
86.
热轧加热炉集散控制系统(DCS)从检测单元到执行机构的各个单元之间存在着错综复杂的关系,其肿大量的是因果关系。本文针对其中的因果关系,结合故障树分析法便于对事件进行分析、易于转化为专家系统中的规则知识、规则推理具有直观性和速度快的优点,从而建立故障树。然后以故障树来获取和分析知识,以产生式规则建立知识库,以规则匹配来进行推理,从而建立起步进式热轧加热炉DCS故障诊断专家系统。此方案充分利用了故障树和专家系统在故障诊断中的优势。 相似文献
87.
乔正洪 《数字社区&智能家居》2009,(25)
C语言程序设计课程是一门公共基础课,也是一门实践性很强的课程。旧有的教学教学方法和手段已不能适应学生的需要,我们在C语言程序设计课程的教学中引入改革措施,提出案例教学、师生互动、合理使用多媒体等一系列的改革措施,得到了较好的效果。 相似文献
88.
详细阐述光纤光栅传感器的结构及布拉格光纤光栅传感器的工作原理。重点介绍结构健康监测系统构成、光纤光栅传感器系统的信号处理、安装等方面问题;展望光纤光栅传感器在结构健康监测领域中的前景。 相似文献
89.
90.
网络资源的多层监测方法与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了针对网络资源不同层次进行监测的实现方法,这些层次包括:网络传输层对象(网络服务器性能、TCP、UDP实现过程)、应用层对象(主要是业务数据库)、表示层对象(页面及相关的脚本行为)、用户(浏览器)以及Web服务(HTTP协议实现过程)。对于不同层次的数据,采用了不同的采集方法,并实现了对不同监测资源的重新组合分析。在分层获取、分析、存储数据基础上进行了统一身份认证、统一展示标准和指标集成展示,从而实现了分布式监测系统的集成。 相似文献