智能建造机器人局部路径规划研究综述

智能建造机器人作为落实建筑业智能化转型的关键设备,其自主施工能力代表着智能建造的水平,而局部路径规划是机器人高效施工的关键技术。针对建筑施工现场的环境特点,探究了智能建造机器人局部路径规划的难点。首先分析阐述了人工势场、时间弹性带、Bug、动态窗口等经典局部路径规划算法;其次对强化学习、深度强化学习、模糊控制、群智能等人工智能的局部路径规划算法进行了归纳总结;最后分析了各种方法在施工现场环境中智能建造机器人应用的局限性,讨论了智能建造机器人局部路径规划算法的发展趋势,旨在为复杂施工现场智能建造机器人局部路径规划研究提供一定的思路和建议,提高机器人的自主施工能力,促进智能建造技术的发展。     

基于ARM与GPRS的火灾报警远程监控系统

本文提出了基于ARM处理器、数字图像处理及GPRS技术的火灾报警远程监控系统.该系统能对火灾事故进行远程、可视、实时的监控与及时处理.设计了系统的总体结构及组成模块,进行了硬件原理、GPRS模块接口和软件的开发.整个系统能使火灾得到及时消防,达到防灾减灾的目的.     

大型公共建筑能耗无线远程监测与节能管理系统

针对我国大型公共建筑节能降耗问题,提出了基于ZigBee无线技术的能耗分布式计量网络,利用GPRS/3G技术进行能耗数据的远程传输。基于Web软件编程平台,开发了具有B/S网络架构体系的大型公共建筑节能管理系统,实现了对大型公共建筑用能情况的实时监控与节能措施的信息化管理,为我国大型公共建筑的能耗监测、统计、监管及审计提供了良好的科学依据。     

基于嵌入式Web服务器的生态住宅远程控制

针对生态住宅的发展趋势,将无线通信技术、嵌入式技术和Internet三者结合起来应用于生态住宅,设计了基于嵌入式Web服务器的生态住宅远程控制系统方案。运用嵌入式Web网关和ZigBee无线网络的混合通信结构,使用户可通过浏览器远程控制家用设备,具有广阔的应用前景。     

楼宇自动化特色专业方向的建设与实践

文中以在自动化专业中开设楼宇自动化特色方向,培养经济社会发展的急需专业人才为目标,进行了专业结构调整的改革与实践。形成了一套独特的"树"型人才培养方案,构建了人才培养课程体系;实施了"四层次、三类型、多模块"实践教学体系,进行了"楼宇自动化"省级实验教学示范中心、校企合作实践平台建设;出版了特色教材,形成了一支跨学科、双师型的稳定师资队伍。以系统化、全方位的教育教学改革与实践,为培养特色鲜明、适应社会发展的高素质、创新型自动化高级专门人才打下坚实的基础。     

基于粗糙集-RBF网络的水环境质量评价方法

提出一种基于粗糙集—RBF网络复合的水环境质量评价方法,选取描述水环境质量的五项监测指标作为评价因子,利用粗糙集理论,构建水质级别知识表达系统,对水质监测数据进行属性约简,用约简后的规则集对RBF网络进行训练,提高了RBF网络在水质评价中的收敛性与非线性逼近能力。实验仿真表明：该方法使水质评价的结果更加科学、准确、及时,且通用性好,可广泛应用于环境保护与污染治理相关的水环境质量评价。     

基于ZigBee的高速公路机电设备监测系统设计

介绍一种基于ZigBee技术的高速公路机电设备监测系统。采用ZigBee技术组建监测网络,由传感器+通讯模块组成监测终端,通讯模块采用TI公司的ZigBee微处理器芯片CC2530。监测终端由传感器采集相关环境参数并返回无线网络的现场中心,再通过远距离无线传输的方式传到远处的监控中心,监控中心利用基于LAMP平台开发的B/S结构应用程序发布监测数据,使用户能够通过访问监控网站直接观察整个机电系统的运行状况,并利用数据库对监测数据进行保存。     

基于GA-BFO的城镇住宅家庭用能多目标优化调度策略

针对城镇住宅家庭设备等用能的特点,建立一种包含多种可调度负载的家庭用能模型。以最小用户电力成本和最小负荷峰均比为优化目标,提出一种日前优化调度策略,并采用一种改进的细菌觅食优化算法进行求解。考虑用户临时需求变化对日前优化调度结果的影响,提出一种对短时间内的用能安排进行重新调度的实时优化调度策略,并引入0-1背包问题和动态规划方程对上述问题进行求解。算例结果验证了所提策略和改进算法的有效性。     

选矿分级泵池液位的模糊控制算法研究

针对金属选矿的分级中的泵池液位提出了模糊智能控制算法,解决了泵池液位剧烈变化引起泵的吞吐量变化以及水力旋流器工作分级效果降低等问题。仿真结果表明,系统的稳态误差小于0.53%,与现有生产工艺相比,大大降低了生产成本,提高了产品质量,满足生产工艺要求。     

采样周期干扰对离散线性系统的影响

针对实际控制系统中普通存在的采样周期干扰问题,详细讨论了该现象对系统参数以及系统状态的影响,得到了采样周期干扰为白噪声时,对离散线性系统状态的影响．本文结合这一结论给出了相应的系统的滤波理论基础,并提供了系统滤波器的结构