排序方式： 共有15条查询结果，搜索用时 0 毫秒
11.
针对合有高阶不确定扰动项且不可参数线性化的一类非线性系统，采用反步递推方法设计基于多层神经网络的自适应控制器，多层神经网络可较好地逼近非线性系统，其权值能在系统先验知识不多的情况下在线调整，给出了神经网络Lyapunov意义下稳定的在线自适应律，在设计控制器的过程中，采用类加权形式Lyapunov函数，使得控制器能有效处理自适应控制奇异性问题，仿真结果表明，该控制器对系统参数的不确定性和有界干扰具有一定的鲁棒性，并能保证闭环系统全局稳定。 相似文献
12.
针对旋转倒立摆自动起摆的控制问题,提出了基于BVP算法的自动起摆控制策略.该方法将倒立摆起摆控制问题转化成求解非线性方程的两点边值问题(Two-point Boundary Value Problem BVP),构造了含参变量具有傅立叶级数形式的起摆力矩函数,将力矩函数代入倒立摆系统,利用Matlab工具箱中的bvp4c函数求解两点边值条件,获得起摆过程的起摆控制的时间序列.基于BVP算法的起摆控制的求解,本质上属于开环前馈控制.为了抑制参数摄动,进行了平衡点附近的稳摆控制设计.稳摆设计是针对系统模型不稳定性和非最小相位特性分别进行的.对起摆、稳摆及其切换过程进行了仿真和实验研究,验证了所提出的自动起摆控制策略的有效性. 相似文献
13.
串联谐振感应加热过程包括调频锁相和移相调功两个控制环节,二者具有较强的非线性和耦合性;在分析逆变频率、输出功率同锁相角、移相角关系的基础上,提出了基于频率分离原理的调频锁相-移相调功复合控制方案,将锁相-调功过程分解为快-慢子系统,并对两个过程分别设计了具有鲁棒稳定性的锁相控制器和移相控制器,解决了感应加热电源的调频锁相-移相调功环节的协调控制问题;将调频锁相-移相调功复合控制方案应用于额定功率20kW,输出电流40A的超音频串联谐振感应电源中,验证了该控制方案在确保逆变过程开关器件安全可靠的同时,提高了功率输出的效率;在保证了调功灵活性的同时,又实现了电源的阻抗自匹配。 相似文献
14.
反激变换器存在电感电流连续模式（CCM）和断续模式（DCM）两种工作状态。通常选取处于CCM与DCM的临界状态作为工作点,设计反激开关电源的补偿回路。该折衷方案虽能兼顾两种工作模式,但存在带宽较小、动态响应差的问题,且在轻载情况下尤为突出。针对该问题设计了一种可切换工作模式的反激开关电源,对CCM和DCM模式分别设计环路补偿网络,通过变压器原边电流判断负载情况,进而切换补偿网络,实现电源工作模式的切换。设计了输出功率120 W的反激开关电源样机,进行仿真和样机性能测试,试验结果表明,电源不仅能根据负载情况切换工作模式,而且轻载时具有很好的动态响应,验证了该方案的有效性,与预期设计结果相符。 相似文献
15.