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针对薄煤层采煤工作面过复杂构造带问题,采用实验室研究测定围岩力学参数,数值模拟研究分析围岩稳定性,制定了顶板破碎带注浆加固措施,进行了后期效果考察。研究结果对于类似矿井工作面安全回采具有一定指导意义和现实意义。 相似文献
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115.
116.
一种基于微处理器控制的智能移动机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
为了更好地满足人机交互的需求,开发的小型智能自主移动机器人,采用80C552微处理器作为控制系统核心,以模块化组成控制系统,解决了非模块化系统的不足;嵌于微控制系统中的躲避障碍函数,使机器人实现了智能避障和自主学习相结合;上位机图形编程功能,以直接操作方式实现了图形编程的人机交互方式. 相似文献
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水杨酸苄酯又名柳酸苄酯,分子式为C_(14)H_(12)O_3,外观为无色透明液体,由水杨酸甲酯与苯甲醇在钠的催化下经酯交换反应而制得的。其纯度的测定如下: 相似文献
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香港的高等工科教育非常发达,它对促进香港经济的繁荣发展起了很重要的作用。那么,香港高等工科教育具有哪些特色,值得我们学习、借鉴的呢?一、根据香港社会对专门人才的需求而不渐扩大工科教育的规模六十年代,从转口贸易转向发展工业的香港经济进入迅速发展阶段,作为经济支柱的制造工业和对外贸易在这个时期得到加强和拓展。制造业竞相发展,规模 相似文献