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应用市售设备的结构光系统模型及标定 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了基于市售数码相机和投影仪的结构光三维测量系统,研究了系统的数学模型、标定方法及镜头畸变校正方法.在射影几何矩阵模型和三角法解析模型的基础上,结合市售设备内部结构参数精度高、工作稳定的特点,建立了实用数学模型.提出一种借助数码相机赋予投影仪"视觉"功能,向标定模板投射正交格雷码图案,从而确定数字微镜(DMD)像面点和空间标准点对应关系的投影仪标定方法.最后,作为上述数学模型的基础,设计了基于共线特征的校正模板,采用图像法将数码相机镜头畸变参数分离于系统参数之外单独标定.实验结果表明:仿真系统测量相对误差约为0.2%;实际系统测量相对误差<0.7%.结果验证了方法的可行性,重构的复杂表面具有良好视觉效果. 相似文献
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基于ANSYS Workbench的V8发动机曲轴有限元模态分析 总被引:2,自引:0,他引:2
曲轴是发动机最重要的部件之一,其强度、刚度可以决定发动机的性能,只有强度、刚度合格的曲轴才能保障发动机的正常运行。利用SolidWorks建立了一个高速赛车V8发动机的曲轴模型,并将曲轴模型保存为IGES格式导入到有限元分析软件ANSYS Workbench中,最后对曲轴模型进行了有限元模态分析,获取了曲轴的前10阶固有频率和相应振型。模态分析可以为曲轴的进一步优化设计以及动力学分析提供理论依据。模态分析的固有频率、振型动画等可以作为曲轴优化设计的参考,通过合理的优化使曲轴能够避开共振的频率区域,有利于提高曲轴的可靠性与寿命。 相似文献
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利用水热技术合成了一种多酸化合物[Cu12Cl2(trz)8[HPMo12O40]]n(1)(trz=1,2,4-三氮唑),通过元素分析、红外和X-射线单晶衍射对其结构进行了表征.1为单斜晶系,C2/m空间群,a=2.161 8(4)nm,b=2.167 26(10)nm,c=1.601 24(15)nm,β=117.090(11)°,V=6.320 7(14)nm3,Z=4.同时也对其进行了荧光性质的测试. 相似文献
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以一台高压级为可变几何截面的增压器(VGT)的两级涡轮增压重型柴油机为研究对象,研究负荷烟度试验(ELR)测试循环中恒转速突加载的瞬态过程中喷油系统及EGR的控制策略对响应性能和排放的影响.发现单次喷射的转矩响应时间比两次喷射缩短26.1%,但两次喷射模式的烟度峰值比单次喷射降低了33.3%,NOx峰值降低了21.9%.两次喷射的主喷和后喷燃油比例确定时,主喷最终定时提前2°,CA,将缩短42.6%的转矩响应时间;而后喷定时提前3,°,CA,将引起烟度峰值增大91.7%.此外,基于转矩响应及排放的需求,开发了EGR阀晚开的控制策略,EGR阀开启时刻过早和过晚都将引起转矩响应的恶化,EGR阀开启过早将会产生过高的烟度峰值,EGR阀开启过晚将产生大量的NOx排放.故合理匹配喷油系统和EGR阀控制策略是实现恒转速突加载过程高转矩响应和低排放的重要技术手段之一. 相似文献