预倾镜相位共轭系统在强激光对运动目标跟瞄中的应用

由于受到各种大气湍流、热晕等因素的影响．强激光在大气传输中会产生波前畸变，利用光学相位共轭技术可以补偿激光大气传输造成的波前畸变．提出了利用预倾镜方法实现对运动目标跟踪瞄准同时补偿波前畸变．对此项技术进行了室内模拟实验。实验结果表明采用预倾镜方法的有效性。     

深海底机器人行走防滑控制

通过深入分析海底泥土力学特性,根据机器人本身的结构特点和物理学原理,在进行有利于简化问题分析与研究的假设后,建立深海作业机器人的动力学模型和液压驱动系统模型。分析了履带防滑控制原理,揭示了滑转率与附着条件的关系,综合深海作业机器人模型建立了以滑转率控制为目标的防滑控制系统。利用趋近律方法削弱滑模变结构控制固有的抖振现象。应用基于附着系数和滑转率曲线形状的辨识方法可以通过马达转矩和履带角加速度得到最佳滑转率值。通过仿真结果表明,控制系统能够根据不同的海底行走情况预测最佳滑转率并将实际滑转率控制在最佳值附近,同时驱动力矩的变化也比较平稳,能够保证深海机器人行走过程的安全性要求。     

无大小限制替换PE图标方法研究

通过实例,讲述了在不限制新图标大小的情况下修改PE图标的方法,在实际使用中,效果良好.     

Sn3O4/光导纤维复合结构的制备及其光催化性能

传统光催化是光照射半导体催化剂时经表面光电耦合产生的载流子对有机污染物降解。这种外通光光催化模式使得光的利用率低、催化剂易失效、回收利用困难、难以实现连续水处理,制约了其在环保中的应用。本研究提出利用光的波导传输与界面耦合原理,通过在非晶光导纤维表面组装四氧化三锡纳米片,实现光的收集、传输及向纳米晶中注入,和内通光模式的光催化,从根本上解决上述问题。实验证明了四氧化三锡/光导纤维具有增强的光催化性能。这一研究首次提出光催化为目的非相干光波导传输和内通光光催化,拓宽了光波导理论并提出新的光催化反应机制,具有重要理论价值和巨大的工业应用前景。     

某型号锅炉预燃室结构有限元分析

某锅炉预燃室是一个薄壳结构,在高温、重力和内压作用下可能产生翘曲或强度不足。本文用有限元分析(FEA)方法对它进行强度校核。     

CdS/TiO2复合材料的制备及其在不同波长光下的光催 化性能测试

以氯化镉、硫化钠和钛酸四丁酯为原料,通过水热合成法制备了不同比例,不同水热反应时间的CdS/TiO_2复合材料,并采用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)和X射线衍射(XRD)等对其组成和结构进行了测试和表征。将所制备的复合材料分别在395nm,425nm和465nm波长的灯光下进行光催化性能测试,研究结果表明采用水热合成法制备的CdS/TiO_2复合材料具有优异的光催化性能和可见光活性,在钛镉比为2∶1,水热反应时间为18h、光催化波长465nm的条件下,室温下反应140min几乎可将20mg/L亚甲基蓝溶液完全降解。该研究结果表明CdS/TiO_2纳米复合材料在光催化领域具有广泛的应用前景。     

基于割率的线性方程抗迟滞方法

针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞特性对定位及控制精度的影响,找到了一种基于割率的线性方程抗迟滞方法。首先计算出迟滞曲线上升、下降轨迹各采样点及目标修正直线的割率比,即割率系数β;将采样电压与对应β的关系曲线分段拟合成线性方程组;最后将采样电压带入方程组求出修正电压,作出驱动控制曲线。结合上述抗迟滞原理,驱动器的最大迟滞误差从14.543%减小为1.268%,重复性误差小于1.497%,非线性误差小于4.497%。相对于繁琐复杂的建模算法,该方法能以比例放大及加法运算电路的形式实现对迟滞曲线的修正,算法仅为一次方程组,具有更高的可实施性和可操作性,为进一步提高压电陶瓷驱动器的定位及控制精度提供了科学的参考依据。     

多通道及铟封技术改善晶体热效应

为了解决激光二极管(LD)端面抽运固体激光器中晶棒的散热问题,结合多通道和铟封技术,设计并加工了新型散热装置。采用激光二极管端面抽运Nd:GdVO4晶棒,在输入抽运功率28 W的时候,利用传统铟包式直通孔热沉器、铟包多通道式热沉器和铟封多通道热沉器分别获得8.7 W,10.5 W和11.9 W的最大输出功率, 相应的光-光转换效率分别为31%,38%和44%,斜率效率分别为36%,42%和49%。而且采用铟封多通道热沉器,输入40 W的抽运功率时得到了17.5 W的输出功率,此时仍未见饱和。可见无论最大输出功率,光-光转换效率还是斜率效率,结合了铟封技术的多通道式热沉器都比前两种热沉器散热效果好。此外,通过对热透镜焦距和基模输出功率的测量,进一步验证了铟封技术的多通道式热沉器的优点。     

最优预见伺服系统与最优预见FF补偿系统的统一处理

最优预见伺服系统一般与基本最优伺服系统共用同一个二次型性能指标函数设 计预见前馈补偿项,其设计的着眼点是进一步减小性能指标函数.当控制系统的基本反馈部 分不是采用最优控制方法设计时,历史上采用另一个性能指标函数设计预见前馈补偿,并把 所得系统称为预见FF(前馈)补偿系统.这里把两种设计方法统一起来处理后,不仅最优预见 伺服系统与最优预见FF补偿系统都仅仅是特例,而且给设计者扩大了选择的余地.最后给 出了数值仿真,把这种设计方法与最优伺服系统、最优预见伺服系统进行了比较.     

立足本校发展构建和谐校园

一、构建和谐校园的理论支撑和谐校园是在制度规范的前提下,构建一种精诚团结、积极进取的人际关系,营造一种充满活力、求真尚美的教学氛围,创设一种清新明丽、优美高雅的校园环境,使学校成为师生舒展心灵、实现自身价值的处所。构建和谐校园是时代发展的必然。构建社会主义和谐社会给全党乃至全社会提出了一个新的任务。作为基础性、先导性、全局性的教育,更该顺应时代的召唤,将“和谐”作为核心的价值追求。构建和谐校园,成为教育发展的共识。概括来讲,和谐校园是一种以和衷共济、内和外顺、协调发展为核心的现代教育模式,是以校园为纽带…