不敏变换鲁棒Kalman滤波器在发酵过程中的应用(英文)

State estimation is the precondition and foundation of a bioprocess monitoring and optimal control. However, there are many difficulties in dealing with a non-linear system, such as the instability of process, un-modeled dynamics, parameter sensitivity, etc. This paper discusses the principles and characteristics of three different approaches, extended Kalman filters, strong tracking filters and unscented transformation based Kalman filters. By introducing the unscented transformation method and a sub-optimal fading factor to correct the prediction error covariance, an improved Kalman filter, unscented transformation based robust Kalman filter, is proposed. The performance of the algorithm is compared with the strong tracking filter and unscented transformation based Kalman filter and illustrated in a typical case study for glutathione fermentation process. The results show that the proposed algorithm presents better accuracy and stability on the state estimation in numerical calculations.     

乙醇沉淀法测定葡聚糖浓度方法探讨

研究采用乙醇沉淀法测定葡聚糖浓度实验方法,结果表明：乙醇与葡聚糖溶液体积比大于等于1∶1时,溶液产生较大浊度;反应时间在30 min以上时,溶液浊度相对稳定;但大量实验研究结果表明：葡聚糖溶液浓度与浊度之间线性关系不好,且溶液产生的浊度重复性很差。     

油气田企业固定资产投资项目节能评估工作研究

阐述了塔里木油田分公司实施固定资产投资项目节能评估的主要做法,分析了实施节能评估的时间节点问题,并指出建设节能评估配套体系文件的必要性,提出了对节能评估的几点认识。     

楼板支座负筋保护层厚度过大的静载试验研究

对某支座负筋保护层厚度过大的楼板进行了现场荷载试验,对变形、裂缝宽度进行了测量,并与规范允许值进行对比分析,验证了该楼板能否满足正常使用性能,从而确保了该楼板的安全性。     

铝青铜表面激光熔覆层的润滑摩擦性能

采用激光熔覆技术在QAl9-4铝青铜表面熔覆生成一层合金层,对激光熔覆后QAl9-4铝青铜试样和未经过激光熔覆处理的QAl9-4铝青铜在润滑条件下的摩擦性能进行对比分析.结果表明,激光熔覆后的试样摩擦因数和磨损体积都比未经过处理的试样低.激光熔覆层的高耐磨性主要取决于其存在强化相,在润滑条件下磨损失效形式主要为磨粒磨损,但随着摩擦速度的增加,材料表面逐渐产生粘着磨损.由于激光熔覆层基体强度高,以及强化相在润滑摩擦过程中形成高强度的骨架和光滑的支撑面,摩擦过程中形成的犁沟又具有存储润滑油的作用,因此激光熔覆层表现出很好的润滑摩擦磨损性能.     

平岗1202工作面割煤速度与瓦斯涌出关系研究

平岗煤矿1202新面为高瓦斯工作面,采用瓦斯抽放系统抽取瓦斯一定程度上缓解了瓦斯涌出,但在破煤生产时瓦斯涌出量仍然较大,采用增加风量冲淡瓦斯的措施受到巷道面积和风速的限制,不能完全满足生产需求。对1202新面割煤速度与瓦斯涌出量的关系进行统计分析,研究表明两者之间符合多项式关系,并且得出计算公式。该研究为新工作面割煤时的安全高效生产提供理论依据。     

空间相机偏流角的间歇式实时调整

空间相机摄像时对其偏流角进行实时调整,可以减小偏流角姿态变化对成像质量的影响,延长一次性连续摄像时间并使用较多的TDI积分级数进行摄像.本文对偏流角实时调整的需求进行了详细分析并给出了实时调整策略;然后,介绍了偏流角调整系统的构成及实时调整的工作原理;最后,提出了一种间歇式实时调整方案并进行了实验.实验结果表明:摄像过程中偏流角偏差值可以调整在4.2′以内,调整后误差≤72.17″,一次调整时间＜1 s,偏流角调整过程中图像的调制传递函数(MTF)值为99.67%.提出的间歇式实时调整方法可满足摄像过程中对偏流角实时且长时间调整,且对图像无本质影响的要求.     

螺旋输送机设计与动静态有限元分析

根据实际工况要求,完成了某螺旋输送机主要设计参数的计算,并对结构中关键部件螺旋杆进行了4种不同设计尺寸的动静态有限元计算与比较.本文结果可为此类螺旋输送机及其他类似设备的设计制造提供一定参考.     

输电线路工频量参数测试方法综述

在阐述国内外输电线路工频量参数的测量研究现状以及测试技术发展历程的基础上,综述了目前国内外输电线路工频量参数测试的主要方法,包括基于变频原理的线路参数测试、基于同步相量测量的线路参数在线计算、基于GPS的互感线路零序参数带电测量、非全相运行情况下的参数在线估计等等,并分析了各种方法的基本原理、适用范围及其优缺点,对各种参数测试方法的应用前景作出了初步的评价。     

燃耗信任制下燃耗计算对临界计算的偏差及不确定度的研究

为量化燃耗信任制中燃耗计算传递给临界计算的不确定度,本文基于参数统计法对燃耗计算的核素偏差及偏差不确定度展开分析,并以蒙特卡罗(MC)抽样方法计算的k_inf不确定度为基准,比较不同抽样方法对临界计算不确定度的影响。结果表明,核素偏差与偏差不确定度是随样品燃耗变化的分段函数。对于临界计算,拉丁超立方抽样(LHS)方法与MC抽样方法的k_inf不确定度计算结果吻合较好,且LHS方法可考虑参数间的相关性,计算结果更真实,可进一步提升电厂的经济性。