我省水库移民企业亏损的原因及对策

对河北省水库移民区兴办企业走过的历程进行了分析和探讨。兴办企业要因地制宜,充分利用本地资源优势,更要搞好市场预测,同时要加强管理,提高产品竞争力。     

浅谈我省移民企业亏损的原因及对策

浅谈我省移民企业亏损的原因及对策省移民迁建办公室薛云霄，周魁建国后，我省先后修建大型水库２１座，其中省属水库１７座，部属水库４座，移民５６万人。多年来，党和政府为帮助移民重建家园，摆脱贫困，投入了大量人力、物力和财力，解决了不少问题。尤其是十一届三中...     

小胶印机的新发展──进入小批量彩色化时代

小胶印机的新发展──进入小批量彩色化时代白云霄编译近年来，随着印刷品向多品种、小批量、彩色化方向发展，四开以下等级的双色双面印刷的单张纸胶印机，其优越性已越来越突出了。而且Ｂ３、菊４开、Ａ３等级的胶印机与直接制版系统的开发结合，向自动化、高速化、省力...     

关于煤矿辅助运输推广应用齿轨车的探讨

本文就我国煤矿井下辅助运输方式进行了分析,指出应用齿轨车运输方式可达到高效、安全的运输效果。     

碳酸钙晶须增强炭黑NRNBR橡胶复合材料的研究

天然橡胶（NR）与丁腈橡胶（NBR）共混,共混胶兼并NR物理机械性能及NBR耐油性能,但炭黑补强/NR/NBR橡胶复合材料物理机械性能相比炭黑补强NR橡胶复合材料差。在炭黑补强/NR/NBR橡胶复合材料中,加入碳酸钙晶须旨在增强复合材料物理机械性能,提高其使用范围。本文采用钛酸酯偶联剂对碳酸钙晶须进行改性,研究改性后碳酸钙晶须对炭黑/ NR/ NBR橡胶复合材料性能的影响。结果表明：钛酸酯偶联剂改性后的碳酸钙晶须,表面性能改变,有效提高了碳酸钙晶须与炭黑/NR/NBR橡胶复合材料的相容性。当碳酸钙晶须用量为4份时,复合材料的综合性能最佳,有效改善复合材料Payne效应。     

径向剃齿刀在机修磨法的理论分析及试验

对一种径向剃齿刀修形的新方法“剃齿刀在机修磨法”进行了啮合理论分析 ,推导出了修形时的啮合方程及修形后剃齿刀的齿面方程。试验证明 ,“剃齿刀在机修磨法”是一种实用的剃齿刀修形方法     

基于机器视觉的石化场景人员危险行为识别

针对石油化工场景下传统的人体行为识别算法只关注人员自身行为,无法识别打手机、抽烟等属于人-物交互危险行为的问题,在基于骨骼点的人体行为识别任务中引入目标检测机制,提出基于深度学习的人-物交互行为识别算法.首先,采用OpenPose算法进行姿态估计,进而利用行为识别方法获取初始行为类别;其次,针对传统方法丢失背景和语义信息的问题,使用YOLOv3算法检测感兴趣物体,获得类别和位置信息;然后,通过判断人与物体的空间位置关系来表征人-物交互关系;最后,提出决策融合策略,对人的初始行为类别、物体信息、人-物交互关系进行决策融合,得到最终的行为识别结果.以打手机和抽烟行为为例对所提算法进行验证分析,结果表明,所提算法可以对石化场景下人员的危险行为进行准确识别.     

基于凸近似的避障原理及无人驾驶车辆路径规划模型预测算法

提出了一种改进的无人驾驶车辆路径规划方法,并搭建了相应的软件在环实时仿真系统,对方法在结构化道路下的复杂动态交通工况进行性能验证.首先,引入基于凸近似的避障原理,对障碍物参考点的选取进行优化,扩大了路径规划的可行域范围.采用改进后的方法,并结合模型预测控制(Model predictive control,MPC)原理和曲线坐标系统,综合考虑自车及障碍车的外形、道路几何约束及自车的机械结构约束、路径最短、侧向加速度、道路对中、逐次变道、车距安全度、左变道优先和前轮转角变化率等权重的影响,实现了车辆在复杂动态交通工况下的路径规划.最后,以长城H7运动多用途车作为无人驾驶实验及仿真平台,搭建基于dSPACE多核架构的Carsim+Simulink软件在环实时仿真系统,对算法进行验证.结果表明,所提出的方法不仅可获得合理、平滑的行驶路径,顺利避开运动障碍车的干扰,而且具有良好的实时性.     

复杂噪声中基于MFCC距离的语音端点检测算法

为提高复杂噪声环境下语音信号端点检测的准确率,提出一种基于梅尔频谱倒谱系数(MFCC)距离的多维特征语音信号端点检测算法。通过计算语音信号的MFCC距离,结合短时能量和短时过零率对特征距离进行修正,并更新其阈值,建立自适应噪声模型,实现复杂噪声中语音信号端点的准确检测。实验结果表明,与基于双门限能量和基于倒谱距离的2种经典检测算法相比,在计算效率相同的条件下,该算法的检测准确率更高。