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设计基于图像识别的差异性有色物体自分拣系统。该系统以ARM Cortex-M3内核STM32F103ZET6处理器为主控芯片。采用OV7670摄像头进行图像抓取,通过HSL腐蚀算法的图像处理技术以及PID算法的物体跟踪技术调整PWM波参数,对数字舵机进行控制,实现选择性自主抓取。系统具有低压检测电路和手动控制的蓝牙-App辅助功能,使得机械手系统更加完善、可靠。 相似文献
995.
采用原位聚合法制备了以石蜡为芯材、三聚氰胺-甲醛-尿素树脂为壁材、复合纳米铝(Al)及羧基化碳纳米管(C-CNT)的相变微胶囊(MPCM)。测试分析了无添加剂、只复合单一物质以及同时复合Al和C-CNT的MPCM的外观、粒径、导热系数、过冷度以及悬浮液物理稳定性。结果表明:制备的MPCM成型良好;添加剂提高了微胶囊的导热系数,降低了过冷度,与Al相比,C-CNT的改善效果较为明显;添加质量分数为2%CCNT和4.5%Al调节微胶囊密度接近基液密度,实现了悬浮液48 h不分层。 相似文献
996.
以锡和锑的氧化物为原料,采用碳热还原法,制备了锂离子电池用微米级球形SnSb合金负极材料。材料表现出较低的首次不可逆容量和较好的循环性能。首次不可逆比容量为160mAh/g,可逆比容量达650mAh/g。其较低的比表面积是其较低的首次不可逆容量的主要原因,而颗粒的多晶特性则有利于电极材料循环稳定性的提高。同时采用循环伏安和交流阻抗测试研究了SnSb合金的电极反应过程。 相似文献
997.
铁氧体、光学玻璃、陶瓷等硬脆材料已经在许多领域获得了广泛的应用。因此有必要研究这类材料的高效磨削方法。本文在平面磨床上采用铸铁结合剂金刚石砂轮在线电解修整方法(ELID)进行了高效磨削实验。分别采用铸铁结合剂金刚石砂轮ELID磨削技术与树脂结合剂金刚石砂轮对石榴石铁氧体工件进行了加工。实验结果表明在同样的磨削条件下,采用ELID磨削技术时的磨削力约为使用树脂结合剂砂轮磨削力的2/5-3/5。实验结果说明采用ELID磨削技术可以提高加工效率,同时保证加工后的表面质量。 相似文献
998.
粉煤灰是电厂的一种燃料废渣,大量的粉煤灰需要占用大面积的土地进行堆放,粉煤灰的粉尘使周边环境严重污染,如何处理粉煤灰是很多企业都很头疼和难办的一件事。随着各行各业对粉煤灰的开发和利用,特别是近几年全国高速公路的迅猛发展,粉煤灰的利用率越来越高,使粉煤灰“变废为宝”。粉煤灰在各项工程中的利用,使工程造价大大降低,而在节约土地,环境保护方面的意义更是非常深远的。 相似文献
999.
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铁氧体是一种典型的硬脆材料,用普通方法难以实现高效磨削加工。ELID(Electrolytic Inprocess Dressing)磨削技术自从出现以来,以其显著的特点在机械、电子、光学、航空、航天等领域中得到越来越广泛的应用。本文在研究ELID磨削的基础上,将ELID磨削方法应用于铁氧体的高效深切磨削加工。以期利用ELID磨削的优点在保证磨削表面质量的同时,大幅度提高磨削效率。 1.ELID磨削原理 金属结合剂金刚石砂轮在高硬度材料的磨削中有很多优点,但是由于修整困难限制了它的应用。ELID磨削是在磨削过程中利用在线电解作用对金 相似文献