基于钢筋BIM翻样之批量化断料理论研究

钢筋真三维建模翻样(简称"钢筋BIM翻样")具有精细化、可视化等优点,是实现钢筋工程精细化管理的关键,其中,钢筋断料是钢筋翻样必不可少的重要环节。但常规的模型内断料方式存在断料过程不可逆和无法快速响应变更等重大缺陷,一直制约着钢筋BIM翻样的快速发展。为解决钢筋BIM翻样之断料难题,结合钢筋翻样的本质——钢筋信息的转换与再识别,提出一种基于钢筋BIM翻样之批量化断料新思路,并提供一套完整的计算理论模型。通过编程,可实现钢筋BIM模型数据快速批量化断料计算和快速响应变更的目标,此理论也同样适合其他翻样方式。该理论在某住宅项目地下室钢筋工程中得到验证,优势显著。     

一种新型电梯和自动扶梯缝隙检测仪的设计

指出现有电梯和自动扶梯缝隙尺寸测量工具存在受主观因素影响大、数据读取困难、不易进行调节等问题.为此,设计了一种新型电梯和自动扶梯缝隙检测仪.检测仪的主要特点是可快速地进行读数、可方便地进行调节,检测效率高,实用性强.     

基于扩展自适应Backstepping设计的TCSC非线性控制的新方法

首先针对一般的参数反馈型非线性系统提出一种扩展自适应Backstepp ing方法.该方法不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破经典的确定性等价性原理来设计参数估计器和动态反馈控制器.该方法可用于带有TCSC(thyristor controlled series compensation)的单机无穷大系统.仿真结果表明,该方法在系统响应和自适应速度方面优于传统的Backstepp ing方法.     

TCSC控制的一种新自适应Backstepping方法

针对带有TCSC（Thyristor Controlled Series Compensator）的单机无穷大电力系统,提出一种新的TCSC自适应非线性控制Backstepping方法．该方法不仅保留了系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破了经典的确定性等价性原理来设计参数估计器和动态反馈控制器．仿真结果表明,与基于传统自适应Backstepping得到的控制设计相比较,这种新方法在系统响应和自适应速度方面具有更优越的性能,从而为工程应用提供了一种有效的选择．     

滑坡时空动态的元胞自动机模拟研究

滑坡系统是开放的复杂巨系统,传统的数理方法无法对滑坡时空特性做出比较准确的模拟和预测。元胞自动机是时空离散的动力学模型,特别适合空间复杂系统的动态模拟和预测。将元胞自动机模型和地理信息系统集成,构建滑坡滑动时空预测模型,为滑坡时空动态模拟提供新的研究思路。运用逻辑回归方法获取元胞自动机的转换规则,结合地理信息系统对滑坡进行时空动态模拟,并以杉树槽滑坡进行实证研究。该模型相对简单,不需要多种数据,成本相对较低,逐点对比的模拟精度达到82.8%,与实际滑坡较为吻合,实用性较高。该方法能为滑坡的系统研究提供新的研究视角,为滑坡的综合治理提供可视化的辅助决策支持。     

基于故障描述因子与多观测器同步协作的AUV执行机构故障隔离与辨识

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级;其次,通过扩张状态观测器(ESO)和故障隔离逻辑规则的设计,实现包括舵面、螺旋桨与舵机在内的粗粒度级执行机构的故障隔离;然后,根据故障力与力矩的正负性关系,进一步分析舵面的具体形变故障类型,亦或基于螺旋桨与舵机的输出力与力矩关系,通过分析故障因子的内部信息,具体辨识可能的螺旋桨与舵机故障类型;最后,通过仿真结果表明所提出方法对AUV执行机构的故障具有较好的隔离与辨识精度.     

深水半潜式钻井平台BOP/采油树处理系统研究

结合目标平台的总体布置及作业工艺,对半潜式钻井平台BOP/采油树处理系统配套形式进行研究,优化出适用于目标平台的系统设备组成及下放工艺流程。阐述了组成单元设备的功能、结构特点;总结了开发过程中载荷工况,分析了电液控制系统、行走驱动机构形式、滚轮选取等方面的设计要素及特点。可为半潜式钻井平台BOP/采油树处理系统的设计提供参考。     

BIM技术在大型群体住宅项目钢筋工程中的应用研究

钢筋工程作为结构主体施工重要组成部分,对项目实施成本管理和质量控制起到至关重要的作用,而现有技术条件下,因房建项目钢筋种类多、批量小等特点,翻样及管理难度非常大。通过探索应用自主创新的基于BIM技术的钢筋集约化加工技术,实现了钢筋BIM智能化翻样,集约化加工及信息化配送,有效降低了原材损耗及施工现场钢筋浪费,提高了钢筋加工生产效率,大幅降低钢筋加工劳动力需求,为探索实践钢筋工程现场工业化建造与精细化管理新模式奠定了基础。     

河流下开采岩层移动及地表变形预测研究

山东某铁矿Ⅲ1矿体位于河流下方,为确保地表水体及生产安全,采用地质理论及有限元数值模拟计算结合的方式,开展了上覆岩层的移动特征及地表变形影响分析。研究结果表明,理论计算与数值模拟计算的结果基本吻合,地表水体与地下开采不会相互影响。