偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析

本文从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究偏航角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响.首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导结合一般条件下的统计分析得到当偏航角为0°时,测量位姿的鲁棒性较好.这一结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义.     

网络安全协议的规范化研究

通过分析目前协议存在难以确定是否存在攻击和安全缺陷的不足,提炼并定义了4种安全协议范式,通过示例演示了非范式协议如何逐步向各级别范式转换的过程．最后归纳了协议规范化的基本步骤。     

基于B/S的能源管控系统的设计与实现

分析了企业目前能源计量与管理方法,提出了基于网络和WEB技术的能源管控系统的设计方案,并阐述了其系统的组成:它包括能源数据采集子系统、计算机网络子系统和能源监控与管理子系统。利用工业控制计算机和OPC技术组成基于RS—485串行通信的采集子系统;利用WEB服务器、历史/实时数据库服务器和浏览器组成基于以太网的能源监控与管理系统。     

校园网网络设计及分析──网络产品应用方案之二

前言 校园网是各种类型网络中一大分支,有着非常广泛的应用。 作为新技术的发祥地,学校、尤其是高等学校,和网络的关系十分密切,网络最初是在校园里进行实验并获得成功的,许多网络新技术也是首先在校园网中获得成功,进而才推向社会的。 另一方面,作为“高新技术孵化器”的学校,知识、人才的资源十分丰富,比其他行业更渴求信息、希望能有渠道获得各种各样的信息来促进自身在研究、学术上的进步。 本文从用户的需求分析入手,阐述了校园网的应用特点,以及网络产品如何满足校园网用户的多方面需求。 国内校园网现状 正是因为看到网络…     

企业6kV配电所高压电容补偿改造的探讨

针对矿山 6kV配电所功率因数补偿存在的问题 ,提出了采用具有电量采集、计算和谐波分析功能的智能化电力监控设备PowerLogic电力线路监控仪对系统进行技术改造的方案。     

服装压感舒适性评价方法

服装压感舒适性评价主要有客观评价法、主观评价法和主客观综合评价法．客观评价法多是通过服装压的客观测量来体现的,服装压的客观测量分为间接测量与直接测量,直接测量因其测试方法简单被广泛应用．主观评价法由于能解决许多客观测量不能解决的问题,能比较公正地反映受试者的着装感受,也是服装压感舒适性评价的一种重要方法．但由于服装压感舒适性评价的复杂性,单独使用任何一种方法均不全面,只有将两种方法结合起来,采用主客观综合评价法才能更加完善地进行评价．同时,也指出了服装压感舒适性评价法的发展趋势及注意事项．     

制药废水处理技术与脱毒效能研究

龙岗河、坪山河是东江的二级支流,也是目前影响东江水质的最大污染源。而东江水质事关广东和香港特别行政区4 000多万人的饮水安全,是名副其实的生命水、政治水和经济水。制药行业是龙岗河与坪山河流域经济结构的重要组成部分,其产生的废水水质成分复杂、污染物浓度高、可生化性和生物毒性极强。制药行业废水未经有效处理排入水体,不仅严重影响受纳流域的水生态环境安全,亦会给东江的饮用     

基于超像素分割的无线内窥镜出血图像检测

将图像形态学处理和计算机辅助诊断方法应用于无线内窥镜出血图像检测。在对无线内窥镜图像进行形态学处理和超像素分割的基础上,提出红色纯度特征,应用最小二乘支持向量机分类器对分割后的图像进行分类。试验结果表明,该方法能够有效地检测无线内窥镜图像中的出血区域,敏感性、特异性和准确率分别达到了99%、94%和95%,可以作为临床医生的辅助诊断工具。     

水利水电工程施工重大危险源辨析及应用

依据水利水电施工相关技术规范和安全法规,提出水利水电工程施工重大危险源辨析矩阵法。该方法首先利用LEC法对水利施工过程中的危险源进行初步判定,再用AHP法结合专家评定法对初定的危险源进行量化分析,得出综合安全指数,以此判定某项施工过程或作业是否是重大危险源。最后,利用该方法对大岗山水电站压力管道施工的危险性进行分析。     

水库汛限水位动态控制研究——以海子湾水库为例

在水库实时调度过程中,汛限水位是其中一个重要环节,它直接关系到合理解决水库防洪的问题,并间接影响了水利工程的有效运行.以海子湾水库的除险加固工程为例,根据短期降雨和洪水预报信息,针对动态控制汛限水位进行了探讨研究.