机器人触觉临场感电触觉反馈技术研究

本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉传感器和数据手套构成了遥操作机器人触觉临场感系统。联机实验结果表明,该触觉反馈装置能够给操作者提供有效的触觉反馈。     

天漠寻路笔记

由《数码摄影》和CHIP《新电脑》联手宇达电通的天漠寻路活动,于2007年12月15日拉开帷幕,《数码摄影》的摄影实力与CHIP《新电脑》的技术优势,结合宇达电通优秀的产品性能,使得此次GPS导航自驾及拍摄活动显得独有魅力。     

基于Internet的B to C电子商务标准探讨

文章从建立ＢｔｏＣ电子商务标准的必要性着手,指出了目前国内相关网站存在的普遍问题,分析了国外Ｂ　ｔｏＣ电子商务标准的不足之处,对建立适合我国自己的标准进行了探讨。     

三氯吡啶酚及其钠盐的合成

用一种简单的方法合成了 3,5 ,6 三氯吡啶 2 酚及其钠盐。三氯乙酰氯和丙烯腈在催化剂CD 存在下 ,以硝基苯作溶剂 ,回流下连续完成加成与环化 ,再芳构化 ,得 3,5 ,6 三氯吡啶 2 酚或其钠盐。三氯乙酰氯 91 0 g、丙烯腈 34 5 g、硝基苯 2 0 0mL及催化剂CD1 4 g加热回流约 4h至 14 5℃ ,恒温 5h。得三氯吡啶酚钠 77 8g(收率 70 6 % )或得三氯吡啶酚 71 5 g(收率72 1% )。w(三氯吡啶酚 ) =95 8%。     

乳化液膜分离技术及其在烃类分离中的应用

乳化液膜技术是一种新型的分离技术，在许多领域中有着广阔的应用前景，综述了乳化液膜分离技术的过程，原理，数学模型，影响乳化液膜分离的各种因素及其在液体烃类分离中的应用，总结了这种分离技术的优缺点，分析了其在煤焦油产品的分离和精制中应用的可行性。     

山东德州市水网工程建设工作探讨

针对德州市自然条件、工程现状和经济社会发展的需求,提出水网工程建设规划实施的重点是提高蓄水能力,通过河道整治、平原水库建设、废旧河道利用、坑塘建设和区域调水等工程措施,更好地解决水资源分布不平衡以及分配使用不合理等问题。     

4,4’-二氨基二苯砜固化环氧树脂/蒙脱土纳米复合材料反应动力学的研究

选择4,4’-二氨基二苯砜（DDS）作为固化剂,采用非等温DSC法研究了双酚A缩水甘油醚型环氧树脂（E-51）/有机蒙脱土（MMT）纳米复合材料的固化反应动力学,根据Kissinger方程计算出该反应的表观活化能（ΔE）为59.91 kJ/mol,基于Crane方程计算得到该反应的反应级数为0.89,表明该反应为一复杂反应,根据固化反应动力学测试结果确定了E-51/DDS/MMT体系固化成型工艺.     

Oxidation behaviors of Ni-Cr-Al superalloy foams at 1 000 ℃ in air

The oxidation behaviors of Ni-16Cr-xAl （x=4.5%, 9.0%, mass fraction） superalloy foams in air at 1000℃ were investigated. The effects of AI content on the resistance to high temperature oxidation were examined. The oxidation mechanisms of the foams were discussed. The results show that the resistance to the oxidation of the Ni-16Cr-xA1 based alloy at 1 000 ℃ increases with the content of A1 increasing from 4.5% to 9.0%. Complex oxide products are formed on the surface of the superalloy foams after the oxidation. Cr203 and A1203 are the predominant oxides for the scales of the foams with 4.5% A1 and 9% A1, respectively. Excellent high temperature oxidation resistance and superior pore conformation stability for the Ni-16Cr-xA1 based superalloy foam with 9% A1 can be mainly attributed to the formation of relatively continuous and protective A1203 oxides on the surface of the foam.     

机械装备关键零部件表面镀层性能研究

机械装备零部件在工作中易发生磨损、腐蚀等现象,为了改善机械装备关键零部件镀层的表面性能,在电镀试验过程中,在垂直离子沉积方向上引入外加交变磁场,通过电子扫描显微镜,观察镍钴合金镀层的表面,用显微硬度计对镀层的性能进行了测试。结果发现:磁场改变了离子的沉积状态,使镍钴合金镀层表面更加平整致密,与无磁场影响镀层相比,硬度值提高了l12HV。     

大型锻造操作机提升机构运动分析及优化

对大型DDS锻造操作机提升机构进行了运动学分析,建立了操作机的运动学模型,在此基础上运用数值优化方法对其进行了优化设计。对比分析了优化结果与其他不同工况的仿真结果,研究结果表明夹钳在提升过程中其水平方向的误差较小。得到提升机构的最优设计参数。