部分K值逻辑中完满对称函数集的确定和构造

根据部分K值逻辑的完备性理论,对于一般的K,首先确定了保二元完满对称函数集的个数,并给出了这些函数集的构造方法;然后确定了所有的完满对称函数集的个数,并给出了这些函数集的构造方法。     

基于伪谱展开的抛物型系统镇定与边界观测研究(英文)

模型截断设计方法在无限维系统控制中得到广泛的应用,但是其自身存在信息丢失的缺陷而限制了控制器对高频扰动抑制的性能.本文研究具有内部和Neumann边界控制的抛物型系统,其中系统采用边界测量.内部控制采用比例反馈形式,其中反馈增益核由Sturm-Liouville系统稳定性分析来待定;类似地,边界反馈的设计也采用待定反馈增益核的方式,最终对描述系统稳定性的Sturm-Liouville系统采用伪谱方法进行求解.数字仿真结果表明了该方法的有效性.     

带有费用折扣的多任务第4方物流路径优化问题

针对第4方物流路径问题的特点,并考虑实际运输过程中的费用折扣因素,提出了基于多任务并对费用给出一定折扣的第4方物流路径问题的数学模型。针对第4方物流选择路径过程需同时选择第3方物流供应商的特点,采用蚁群算法和动态调整选择策略的改进蚁群算法分别对其进行求解。实例结果表明,所提出的算法对解决此类问题是行之有效的。     

基于任务空间的无标定视觉机械臂自适应跟踪控制

针对动力学参数不确定的无标定视觉机械臂系统,研究基于任务空间的自适应控制问题。对于控制器的设计,首先研究机械臂动力学参数不确定情况下基于任务空间的控制问题,然后设计自适应摄像机标定控制器,最后根据任务空间信息和图像空间信息的一致收敛关系统一两部分控制器,设计整个闭环系统控制信号和自适应控制律。实验结果表明了所提出的控制方法的有效性。     

相位测量轮廓术用于皮肤表面纹理检测

皮肤表面测量技术是医学和化妆品研究领域很为关注的技术,采用相位测量轮廓系统对人手的皮肤表面进行三维高精度测量.高度方向测量精度±0.03mm,水平方向点阵分辨率0.05mm.可以迅速无创伤、舒适度高、反复对同一块皮肤进行观察和测量.因此相位测量轮廓方法应用于皮肤表面纹理的评定以及测量具有突出的现实意义.     

基于CFD的固体颗粒对流量计振动管的磨损分析

流过流量计振动管的固体颗粒的轨迹是不规则的,固体颗粒与流量计振动管内壁发生碰撞,造成了振动管的磨损,限制了流量计的使用寿命.利用CFD流体力学计算软件对管道流体所含固体颗粒对流量计振动管的磨损进行分析与计算,预测流量计的使用寿命,对工程实践有一定的指导意义.     

硫铝酸盐水泥在冬季泵送混凝土施工中的试验研究

1．前言近年来，随着高效能混凝土泵送剂的发展和广泛使用，以及工程项目的大型化、高层化．使泵送商品混凝土技术在施工中得到了快速的发展。在工业发达国家，泵送混凝土技术在混凝土施工中占有非常重要的地位，在我国也得到了迅速的推广和普及。但在我国的许多地区，尤其是东北三省，冬季泵送施工的技术问题始终没有得到根本的解决，一般的建筑单位和施工单位都尽量在冬季阶段少施工或者不施工。因此，不解决冬季施工中存在的技术问题，不仅难以保证工期，也不符合现代化要求的施工速度，使商品混凝土的优越性不能充分发挥出来。放对商品…     

水资源可持续利用与合理配置

21世纪中国的重大水问题是洪涝灾害、干旱缺水、水环境恶化.水资源可持续利用是中国水利可持续发展的基础,水资源合理配置是水资源可持续利用的关键.水资源可持续利用将面临着人口增长,经济快速发展,粮食需求安全,水的供需矛盾突出,水污染日趋严重,水利工程老化失修,缺水形势严峻,水利科技含量较低,水管理体制分割,全球气候变化等诸多方面的挑战.针对水利面临的新形势和新挑战,通过水资源合理配置,提高水资源的利用效益和效率,实现水资源可持续利用,是21世纪我国水利工作的重要任务.