面向无人机电力巡检的语义实体构建及航迹控制方法

航迹的合理控制是影响无人机（UAV）智能决策重要因素。考虑UAV巡检的局部观测性和任务环境的高空复杂性,以电力巡检领域知识为背景,提出面向UAV电力巡检的语义实体构建及航迹控制方法。首先,基于电力巡检领域的实体知识构建空间拓扑网络,并生成关于位置节点的语义航迹序列网络及其语义接口;然后,根据空间拓扑结构相似性度量的结果集,提出安全许可机制和基于强化学习的航迹控制策略,实现UAV电力巡检在统一的概念内涵和位置结构上的轨迹控制。实验结果表明：作为UAV巡检的实例,所提方法得到的最优策略能获得最大化的鲁棒性能;同时,该方法通过强化学习方法使目标网络的适应度稳定收敛且实体区域覆盖率高于95%,为UAV电力巡检任务决策提供了飞行依据。     

多能流分布式综合能源系统容量匹配优化与调度研究

综合能源系统可以实现电、热、气等多种能源形式的互补供能和满足负荷需求的多能调度,从而促进可再生能源消纳能力,提高能源综合利用率。针对含电、热、气并相互耦合的分布式多能流综合能源系统的设备容量匹配优化问     

PSD多层格式文件在二维动画制作中的运用

PSD文件格式拥有图层信息,图像清晰度高,但容量巨大.PSD文件格式在平面图像处理中应用广泛,但在二维动画制作领域并不多见.在此,运用它与After Effects图层信息的完美结合来制作二维关键帧动画.通过制作实验动画片表明,PSD文件格式完全可以应用于二维动画片制作中,而且对于适合分层信息的素材文件更便利、快速,非常适用于非专业二维动画制作人员操作.     

邳州天主堂特色与价值评析

邳州天主堂是徐淮大地保存较为完好的近代哥特式天主教堂之一,在建筑形式和建造特点上表现了较强的地域文化特色．邳州天主堂与传统建筑的交融关系体现在建筑平面布局、细部装饰、材料与结构等方面,具有较高的历史、艺术、人文景观、产业方面的价值．     

句法象似性及其在中学英语阅读中的应用

象似性理论是认知语言学中的一个重要理论,特别是句法象似性理论近几年已成为国内外学术界讨论的热门话题。本文主要对句法象似性中的几个重要原则,如数量象似性、顺序象似性和距离象似性原则进行了阐释。并将句法象似性的若干原则与英语阅读相结合,试图探讨其在英语阅读中的作用,目的在于帮助学生提高阅读和自主学习的能力。     

改进的基于遥感影像线性亮度调整的水印检测算法

在遥感影像水印算法研究中,针对几何变换、压缩、加噪等常见的图像攻击方式研究的较多,而抵抗亮度调整攻击的水印算法研究较少.亮度调整对遥感影像的空间特征不会产生影响,但会破坏嵌入到遥感影像中水印信息的同步性,从而导致水印检测失败,这给遥感影像水印算法提出了新的挑战.本文从遥感影像版权保护的角度出发,提出了一种改进的基于遥感影像线性亮度调整的水印检测算法.首先,阐述了遥感影像线性亮度调整的特点;然后,分析了基于映射机制水印嵌入算法中两个参数随着亮度调整变化的规律性,构建了基于参数线性特征和映射机制的水印检测算法;最后,对改进的水印检测算法进行了实验验证.实验对比结果表明,该算法能够有效抵抗常见的影像处理方式的攻击,对亮度调整攻击也具有好的鲁棒性.     

北京地区不同品牌腐乳挥发性成分比较分析

采用同时蒸馏萃取,结合气质联机对北京地区的2种王致和腐乳和3种老才臣腐乳的挥发性成分进行了比较分析.研究结果表明五种腐乳挥发性成分差别较大,共鉴定出93种挥发性成分,其中酯类30种、醛酮类22种、杂环类7种、酚类5种、醇类8种、醚类3种、含硫类1种、酸类2种、烃类14种及酰胺1种.其中含量较大的成分有亚油酸乙酯、十八碳酸乙酯、十六碳酸乙酯、十四碳酸乙酯、丁香酚、辛酸乙酯、苯乙醛、3-甲基丁醛等;对腐乳的香味贡献较大的是酯类如己酸乙酯、庚酸乙酯、辛酸乙酯等,醛酮类如3-甲基丁醛、2-甲基丁醛、苯乙醛等,杂环类如糠醛、甲基吡嗪、2,6-二甲基吡嗪等,以及丁香酚,茴香脑,3-甲硫基丙醛等.     

一类混合误差下半参数模型估计的r阶平均相合性

对半参数回归模型yi=xiβ+g(ti)+ei,i=1,2,…,n,运用最小二乘法和非参数核方法给出了β和g(·)的估计的定义,将误差序列推广为的混合误差序列下证明了参数β和非参数函数g(·)的估计量的r阶平均相合性,丰富了相依误差下半参数回归模型估计的理论研究.     

单轴磁悬浮系统控制器的仿真研究

介绍了单轴磁悬浮系统的组成及基本工作原理,通过线性化方法建立了系统的力学模型,并基于此模型设计了闭环控制器的四种控制方案。通过对这四种控制方案在受到阶跃扰动时的仿真研究,分析了它们的稳态情况及抗干扰能力,得出了性能比较良好的控制方案,并相应给出了计算机的仿真结果。     

中孔炭对葡萄叶中白藜芦醇静态吸附性能的研究

本研究以中孔炭为吸附材料,吸附葡萄叶中的白藜芦醇。通过静态吸附实验,研究其吸附机理。结果表明,Langmuir和Freundlich方程均可以较好地表述中孔炭对白藜芦醇的吸附;中孔炭对白藜芦醇的吸附符合二级动力学模型(R~2>0.99),外扩散和粒子内扩散共同控制吸附过程;中孔炭对白藜芦醇的吸附是自发进行的吸热反应(ΔH<0,ΔG<0),且混乱度增加(ΔS>0)。研究为中孔炭在白藜芦醇的纯化应用方面提供了理论依据,以期为吸附法纯化白藜芦醇提供新的吸附剂。