基于多分辨率分割的区域图像融合

图像融合是一项综合同一场景的多幅源图像信息的技术.现有的区域图像融合方法或者是只对最高层低频带分割并以此分割信息来指导所有层的融合,或者是其多分辨率分割方法过于复杂难以满足实时性.鉴于此,该文发展了一种基于多分辨率分割的区域图像融合方法.它的主要特点是多分辨率分割.其步骤为:首先对源图像进行小波变换的多分辨率分解,然后对分解后每一层的低频图像都进行区域分割,最后用每一层分割得到的区域信息来分别指导每一层的融合.仿真表明该文发展的基于多分辨率分割的区域图像融合方法的融合性能要优于传统的基于窗口的图像融合方法和只对最高层低频带分割的区域图像融合方法.     

分段线性多开关时间次优控制系统的设计

提出一种新的时间次优控制系统的设计方法，利用分段线性近似构造了一个结构比较简单的开关函数，使系统在最大程度上逼近时间最优控制；同时在进入奇异振荡工作状态之前，自动由ＢＢＣ方式切换成线性控制，解决了切换试凑的困难。应用本文方法设计了某水下航行器航深时间次优控制系统并进行了仿真研究，仿真结果表明了本文方法的有效性。     

基于一致空间法的齿轮传动系统故障诊断

针对齿轮传动系统某些元件参数变化而使系统动态性能变差并有可能使系统崩溃这一情形 ,借助于一致性空间法 ,提出了一种齿轮传动系统故障诊断的新方法。通过一实际传动系统的仿真计算表明 ,该方法可有效诊断齿轮传动系统因元件参数变化而导致的故障。     

非协调移动机器人的变结构跟踪控制

研究非协调移动机器人系统的跟踪问题。根据反演设计的方法 ,针对双后轮驱动移动机器人的运动学模型 ,设计变结构跟踪控制方案 ,使闭环跟踪系统渐近稳定。对双后轮驱动机器人的仿真证实了控制器的鲁棒跟踪能力     

基于奇异值分解的控制系统故障检测滤波器设计

利用奇异值分解技术,构造一种未知输入观测器,并在此基础上设计FDI滤波器,实现控制系统的故障检测与隔离。由原始系统矩阵,给出了FDI滤波器的存在的必要条件。仿真算例验证了所提方案的有效性。     

一种镇定倒立摆系统的新方法

在对倒立摆系统深入分析的基础上，应用振荡控制理论提出一种镇定倒立摆系统的新方法。通过在倒上摆支承点的垂直方向上加入一个零均值的高频振荡信号，改善了倒立摆系统本身的稳定性，使其在倒立位置附近成为一振荡稳定系统。理论分析和仿真研究表明这种方法是行之有效的，为研究倒立摆一类自不稳定系统开辟了一条新的途径。     

连续系统故障可诊断性评价方法综述

故障可诊断性评价是故障诊断的基础, 能够为诊断算法的开发和传感器的优化配置提供依据与指导. 在梳 理可诊断性概念、评价流程与功能的基础上, 从定量模型、定性模型以及数据驱动这3 个方面对连续系统可诊断性 评价方法进行分类综述, 归纳和评析了各方法的原理与特点, 并比较了定性评价与量化评价结果的优缺点. 最后探讨了故障可诊断性评价方法未来可能的发展方向.