天基对地攻击武器的一种混合再入制导方法研究

本文是<天基对地攻击武器再入段制导分析>(见<战术导弹控制技术>2004年第三期)的继续.针对天基对地攻击武器的战斗舱采用弹道式再入、标准轨道与预测落点法相结合的制导方法进行了研究,即在整个再入过程中,在有限的几个特征位置引入预测落点法制导来消除较大的初始误差和较大干扰源的影响,然后以调整后的状态参数为初始值,在轨生成一条新的标准轨道,再采用标准轨道法制导完成再入.这种制导方法融合了预测落点制导法和标准轨道制导法的长处,从研究和仿真结果看,标准轨道法与预测落点法相结合的制导方法既具有对方较大初始误差和过程干扰的优点,又减少了计算量,落点精度较高,具有一定的工程实际应用价值.     

连续系统故障可诊断性评价方法综述

故障可诊断性评价是故障诊断的基础, 能够为诊断算法的开发和传感器的优化配置提供依据与指导. 在梳 理可诊断性概念、评价流程与功能的基础上, 从定量模型、定性模型以及数据驱动这3 个方面对连续系统可诊断性 评价方法进行分类综述, 归纳和评析了各方法的原理与特点, 并比较了定性评价与量化评价结果的优缺点. 最后探讨了故障可诊断性评价方法未来可能的发展方向.     

高超声速导弹再入的鲁棒变结构控制方法研究

针对具有强耦合、严重非线性、变系数、纯延迟的高超声速导弹再入控制系统，提出了一种自适应鲁棒变结构控制器，克服了传统控制方法的缺陷，无需大量的增益调节，而能自动适应非线性、强耦合的对象特性，适应大范围环境变化，减小对不同飞行条件下气动与结构参数的依赖性，自动补偿不确定因素和扰动的不利影响。     

自适应多阈值图像分割算法

本文提出了一种新的自适应多阈值图像分割算法.它首先利用势基函数对-维灰度直方图拟合,通过势函数聚类自动确定划分类数;然后在灰度共生矩阵的基础上,依据形状连通度准则,求得使形状连通度最大的一组分割阈值;最后按该组分割阈值执行多阈值图像分割.理论分析和实验结果都表明该算法较传统阈值分割算法优越,具有运算速度快、划分效果好、抗干扰性强的特点.     

一种多关节机械手时间最优控制的新方法

借鉴模型参考控制的思想，基于计算机控制环境，通过引入加速度反馈和控制输入的一步延迟，使得原来在连续系统中不可求解的方程变得可解，从而导出一种新的多关节机械手系统的时间最优控制方案，仿真结果表明了本方案有效性．     

基于雷达干扰的对抗系统模型分析

从系统论的角度，运用系统研究的方法对由雷达干扰组成的电子冲突系统进行定性和定量描述。建立了电子冲突系统和雷达干扰系统的系统概念和系统间联系，尝试了电子冲突建模的系统模型化研究，初步探索了系统研究方法、系统研究理论在该领域中的也用。为进一步的雷达干扰的作战效能评估奠定重要的系统论理论基础。     

一类不确定性非线性系统的神经网络稳定控制

针对一类伴随型的ｎ阶非线性系统中存在不确定性,引入神经网络作为非线性系统的模型,基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,提出有效的控制律及参数自适应律,由全局不变集定理证明闭环系统是全局跟踪收敛的。仿真研究结果表明了本文方法的有效性,为设计高性能的神经网络控制系统提供了一种强有力的方法     

小波包分解在惯性器件故障诊断中应用研究

提出了一种基于小波包分解的惯性器件故障检测与诊断方法,该方法利用小波包精确细分的特点,分别对正常系统和故障系统的观测信号进行小波包分解,提取其特征信息,从而实现对惯性器件的故障诊断.并且给出了故障诊断的硬件原理图.实验表明,该方法具有很好的工程实际应用价值.     

基于Terminal滑模鲁棒控制器设计及应用

为了有效地消除被控系统中高度非线性,强耦合及参数不确定性对于控制系统所造成的影响,设计了Terminal滑模变结构动态逆控制方法.该方法通过引入一种增广滑模超平面,给出任意阶系统选择Terminal滑模面的具体数学表达式,并基于李雅普诺夫稳定性理论得出相应控制器,保证了输出跟踪误差能够在有限的时间内达到零,并且误差趋于...     

直流无刷电动机转矩脉动自适应控制系统的研究

主要讨论了正弦波直流无刷电动机转矩纹波最小化问题。提出了考虑转子磁链谐波影响的直流无刷电动机的数学模型 ,在此基础上结合矢量控制设计了一种转矩纹波自适应控制系统。着重分析了自适应控制的动态性能。仿真结果证明自适应控制能有效地消除转矩纹波