基于图像边缘和USAN区域的角点检测方法

在景象匹配技术中，利用角点来建立特征空间越来越受到研究者的亲睐。本文提出了一种新的基于图像边缘和USAN区域的角点检测方法：首先用二维Gabor小波提取图象的边缘，然后再利用基于同值分割吸收核(univalue segment assimilating nucleus)区域角点检测模型进行角点提取。此算法很好地解决了噪声对角点提取的干扰，同时该算法也为存在较大角度旋转的图象进行匹配提供了高质量的特征空间。     

惯性仪表自检测技术研究

本文提出了系统自检测自诊断方案设计的一般原则。借助于平台系统本身的结构特点,提出了一种快速的平台系统回路故障自检测方法,该方法不需在惯性系统上设置过多的检测点,而且可以在对平台的测试过程中同步进行,提高了测试效率。从速率陀螺的测试性设计角度,研究了如何对速率陀螺进行自检测的问题。     

红外与可见光图像配准和融合中的关键技术

针对可见光与红外图像的特点和难点,提出了可见光与红外图像配准与融合中的关键技术,即:使用新型的基于一维最大类间方差和最大连通性测量的图像分割方法对源图像进行分割来更好地实行图像粗配准;使用新型的特征点提取方法,特征点的匹配及误匹配的消除来更好地实行图像精配准;采用新型的基于区域的树状小波活性测度计算来实现树状小波图像融合;利用自生成神经网络来实现模糊图像融合.     

基于增强学习的空空导弹智能精确制导律研究

根据现代战争的对抗格局，提出了空空导弹拦截高速大机动目标的智能制导律。这种制导律是采用基于Q—learning算法的。Q—learning的思想是直接优化一个可迭代计算的Q函数，并利用增强学习实现知识的自动获取，来扩展所能得到的知识资源。在Q—learning算法中，系统通过计算状态的值函数或者状态-动作对的值函数来控制导弹的飞行。根据环境的评价性回报函数来实现决策的优化。从而能够达到行为优化。这种制导规律只需要导弹和目标的位置、状态变量和法向过载的测量量。易于弹上实时实现，并且将这种制导律和传统制导相比较。结果表明：这种制导具有一定的智能行为。可以拦截大机动目标。这种智能制导方法有利于提高打击精度和载机的作战生存能力。     

模糊控制在尾流制导中的应用

常规鱼雷尾流制导方法对于机动目标的打击效果不佳。将模糊控制理论应用于尾流制导弹道设计中,以入尾流角度和尾流方向变化量为输入,通过模糊推理得出针对不同情况下的回旋角速度和回旋角度。同时提出了新的尾流制导控制量,探讨了获得尾流方向要素的方式,增加了导引信息。仿真结果证明,该方法有效降低了鱼雷回旋造成的航程损失,尤其提高了鱼雷对目标机动的适应性,降低了目标机动对尾流追踪的影响。     

星光/惯性复合制导在战略导弹上的应用前景分析

简要介绍了星光/惯性制导的概念、主要优点、应用和基本原理,对各类星光惯性制导方案进行分析比较,阐述了陆基战略导弹采用星光/惯性制导系统的必要性及重要意义.分析了我国战略导弹采用星光/惯性制导需解决的主要关键技术,并针对我国战略导弹采用星光/惯性制导系统提出了一些思路和看法.     

运载火箭故障知识库管理系统设计

依据运载火箭故障检测系统的特点,设计了一种多数据表描述和多通道数据传输的知识表达方法,基于该方法,建立了知识库管理和维护的可视化、一体化平台FKMS.所设计的FKMS较好地处理了运载火箭故障诊断知识编辑过程中的一致性、完备性和冗余性要求.     

GPS OEM通讯的单片机实现及其在PDA中的应用

针对一款PDA开发项目的实际要求,研究了GPS OEM芯片与微处理器的通讯,并解决了通讯流程中各个环节的具体实现;同时应用于手持GPS接收机,达到了PDA的使用要求.     

单平台主/被动雷达制导异步数据融合算法研究

为改善主/被动雷达对目标的跟踪性能,在主/被动雷达双模制导模式下,对主/被动雷达的测量数据进行融合处理.由于主/被动雷达测量周期不同,导致主/被动雷达测量数据不同步,文中对于不同步的信息采用基于最小二乘法的时间配准方法,使之信息同步;对同步后的主/被动雷达数据采用带反馈的卡尔曼滤波算法,由于被动雷达仅测得目标的角度信息,而主动雷达可得到目标的角度和距离信息,本文将融合中心的状态估计和预测协方差反馈给被动雷达.仿真结果表明,融合中心能够实现对目标的状态估计,且反馈的利用可以明显改善局部传感器的估计精度,能够有效地减小系统动态误差.     

模糊变结构在可重复使用运载器再入轨迹跟踪上的应用

为了减小可重复使用运载器(RLV)轨迹跟踪对气动参数及初始状态的依赖性,克服鲁棒性差的问题,在纵向跟踪制导方面,提出一种基于模糊变结构的轨迹跟踪方法。在侧向轨迹控制方面,提出了一种快速收敛的在线规划倾侧角反向时机的方法。仿真结果表明：采用模糊变结构的纵向跟踪控制方法,在存在较大初始状态误差及气动参数摄动的情况下,能较好地实现对标准轨迹的稳定跟踪,具有较强的鲁棒性;采用所设计的侧向制导方法可以实现反向点的在线规划,有效地提高了侧向制导的精度。