曲线巷道边距的解析法计算及其软件实现

指导曲线巷道掘进通常用弦线代替中线,弦线距两帮的距离即边距是指导施工的关键参数,针对常用的图解法量算边距工作量大精度不高的缺点,利用等分圆心角法将曲线最优化分为几个相同子曲线,提出解析法计算边距并用软件实现,提高了运算速度和施工质量。     

联合循环热力系统优化研究

基于某F级燃机组成的燃气-蒸汽联合循环热力系统,分析了三压再热汽轮机各段主蒸汽压力对联合循环性能的影响,找到配合该F级燃气轮机的最优的各段主蒸汽压力,为联合循环汽轮机的优化设计提供参考.     

泡沫调驱的研究与应用进展

综述了泡沫调驱的类别及其应用进展。分析了各类泡沫调驱机理及泡沫与其他化学剂组合的协同调驱机理。指出了目前泡沫调驱在机理研究和现场应用中存在的不足,并提出发展方向。     

多孔介质中交联聚合物动态成胶影响因素研究进展

交联聚合物冻胶是目前国内外应用最广泛的调剖堵水剂,在现场应用过程中,其效果受到多种因素的综合影响。本文综述了机械剪切、多孔介质剪切和吸附、pH值、岩性等多种因素对动态成胶过程的影响,同时为多孔介质交联聚合物动态成胶的进一步研究方向提出了建议。     

基于计算智能的基因表达数据聚类分析研究进展

基因表达数据聚类是发现基因功能和确立基因调控网络的重要方法,计算智能在该领域的应用为分析 大量基因数据提供了新途径．本文根据基因表达数据的特点,提出了基因表达数据聚类领域的关键问题,探讨了基 于计算智能的基因表达数据聚类基本框架,综述了计算智能在基因数据聚类领域的应用现状,最后指出了在基因数 据聚类领域计算智能方法未来的发展方向．     

一种基于慢退避思想的SD_DCC退避算法及其性能分析

改进了IEEE 802.11协议的二进制指数退避算法,提出了一种基于慢退避思想的分布式接入控制退避算法.它将慢退避的思想同分布式接入控制的思想相结合,有效地解决了标准协议中二进制指数退避算法成功发送数据帧后没有记录网络当前繁忙程度的缺点,能够更准确地记录数据帧成功发送后高负荷网络的退避阶数,降低数据帧接入信道的碰撞概率,提高无线信道的利用率.算法能够与现有的IEEE 802.11协议完整地结合在一起,具有简单、无开销、完全分布性和自适应性的特点.分析和仿真结果表明,基于慢退避思想的分布式接入控制退避算法较之其它三种常用的接入算法能够更能有效地利用网络中已有的信息,更准确地估计网络当前的竞争状态,表现出更好的网络性能.     

改进的BP神经网络在故障诊断中的应用

智能化故障诊断技术的关键是基于数据预处理方法的故障模式识别理论.结合计算机综合业务的一些实际问题,探讨了利用改进的BP神经网络进行故障诊断的方法和应该注意的问题,在分析神经网络的基础上提出了基于改进的BP模型神经网络的故障诊断推理方法,给出了后台服务中常见的故障征兆原因、故障诊断神经网络模型、神经网络参数和学习样本.结果表明,基于改进的BP神经网络的故障诊断方法是行之有效的.     

基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建

针对典型的点云配准方法中伪特征点过多导致配准效率低和配准结果不精确的问题,提出一种基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建方法。该方法在粗配准阶段,采用动态特征矩阵求解法获取粗匹配特征变换矩阵以避免伪特征点的干扰。在精配准过程中,采用二次加权法向量垂直距离法在人脸流形表面选择更有效的特征点以减少伪特征点的数量,并采用基于特征融合与局部特征一致性的迭代最近点方法进行精配准。经过对比实验验证了算法的可行性,实验结果表明,提出算法能够实现高精度且快速的三维人脸点云模型重建,且均方根误差达到1.816 5 mm,相较于其他算法,在模型重建精度和效率方面都有所提升,具有良好的应用前景。     

基于ARM-Linux的爬壁机器人控制器研究

针对人工船舶除锈的效率低、危险性高、成本高等问题,研制出爬壁机器人进行船舶除锈。采用了上、下位机的分布式控制方案,对基于ARM-Linux的爬壁机器人控制器进行研究,包括遥感器、比较器及其组成电路。通过引用强化学习算法Q-Leaning算法,实现了爬壁机器人的强化学习循迹,改进了传统PID等算法无法针对环境进行最优化动作策略选择的缺点,提高爬壁机器人在不同环境下循迹的准确性。实验结果表明,基于ARM-Linux的爬壁机器人控制系统性能较好,可以满足控制器要求。     

低压直流电机的电磁发射特性的研究

因为低压直流电机EMC特性会对整车EMC特性产生影响,针对低压直流电机干扰信号超过上限时,将会导致电动汽车安全性降低问题,对低压直流电机的电磁发射特性进行研究,包括低压直流电机的阻抗特性、辐射发射特性、瞬态传导发射特性。抑制电磁干扰的措施有接地、屏蔽、滤波等,以中国汽车技术研究中心对某一新型电动汽车电磁兼容性研究为背景,对电磁屏蔽技术进行研究。测试结果表明,电磁屏蔽可以解决低压直流电机的电磁辐射干扰对整车EMC 特性影响的问题。