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目的:为研究前馈控制在心内科安全护理的应用作用。方法:收集我院心内科2014年11月至2017年11月进行治疗的患者共280人。通过随机抽签的方式将患者分为对照组和实验组。对照组患者一般通过常规护理方式进行护理,而实验组患者则采用前馈控制方式进行护理。对比分析两组患者的不良事件发生概率和其满意程度。结果:实验组病人发生不良事件的概率显著低于对照组(P0.05),其病人的满意程度又高于对照组(P0.05)。结论:在心内科实施前馈控制能对护理安全工作起到积极作用,并且显著减少患者发生不良事件的概率,进而使病人对护理人员的护理工作有更高的满意程度。 相似文献
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13.
针对桥梁底部缺陷检测的人工作业难题,设计了智能移动式桥梁检测机器人系统,结合桥梁的结构化线特征和线轮廓模型2D结构特征,研究了桥梁检测机器人采集末端的位姿估计系统。首先,基于Hough变换和直线段检测(LSD)的结构化线特征的检测方法,提出了一种直线段合并、结构化线特征的角结构特征和结构化轮廓特征的检测算法。然后,在序列2D结构化线特征检测的基础上,进行了采集末端位姿估计算法的研究,利用假设-检验框架实现了初始位姿估计,提出了一种新的直线距离度量规则,设计了一种加权最小二乘算法实现采集末端连续位姿的实时估计。最后,开发出基于树莓派和Hokuyo单线激光器的硬件系统,并对提出的基于序列2D结构化线特征末端位姿估计方法进行了现场测试与验证,实验结果表明,该方法具有很好的鲁棒性,在实时性以及精度等方面均满足实际桥梁检测的需要。 相似文献
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15.
Sohio法丙烯腈污水深度脱氮除碳的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
详细分析了Sohio法丙烯腈污水的组成、特点和国内处理现状,在工艺对比的基础上,提出了生物倍增和缺氧组合工艺+曝气生物滤池+臭氧催化氧化+曝气生物滤池的处理流程。试验结果表明,稀释后的丙烯腈污水COD、BOD5、TN、3-氰基吡啶分别为1 600、800、250、400 mg/L时,采用该流程处理后出水COD≤40 mg/L,BOD5≤5mg/L,TN≤30 mg/L,NH3-N≤5 mg/L,3-氰基吡啶≤1 mg/L。 相似文献
16.
临床使用放射性籽源对肿瘤进行植入治疗之前,需要对籽源的剂量参数进行严格确定.依据AAPM TG-43报告[1~2]给出的剂量计算参数值,利用matlab工具中的cftool及SFTol工具箱分别对径向剂量函数和各向异性函数进行数据分析和非线性拟合.在拟合的过程中,按照拟合精度最优化,即确定系数(R2)最接近1、偏差平方... 相似文献
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基于优良模式连接的分布估计算法求解TSP问题 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于优良模式连接的分布估计算法求解TSP问题。首先构造两两相邻的模式矩阵,然后结合优良个体信息建立多个相邻模式的连接块。以块为整体调整排列顺序,避免重复搜索,改善优良模式构造块的破坏问题,提高搜索速度。同时对每个块内部的模式有条件地进行局部调整,进一步加强算法的局部搜索能力。仿真结果表明,本文算法在求解TSP问题时表现出较好的性能。 相似文献
18.
19.
黄铜矿细菌浸出过程中的多因素影响 总被引:2,自引:1,他引:1
运用取自大宝山(简称DB)的嗜酸氧化亚铁硫杆菌(Acidithiobacillus ferrooxidans,简称 A.f)和嗜酸氧化硫硫杆菌(Acidithiobacillus thiooxidans,简称A.t)的混合菌对广东某硫化铜矿的黄铜矿进行摇瓶浸出试验研究。结果表明, 黄铜矿摇瓶细菌浸出率受菌种、矿浆浓度、pH值、接种量多种因素的影响。细菌浸出黄铜矿的适宜条件为温度30 ℃, 矿浆浓度5%, pH值为2.0, 接种量为3×107个/mL。 相似文献
20.
在批试验条件下研究了Ni/Fe双金属对CCl4(CT)、CHCl3(TCM)和CH2Cl2(DCM)的还原性脱氯性能。结果表明:(1)Ni/Fe双金属可有效对CT和TCM脱氯,但对DCM没有脱氯效果;(2)Ni/Fe双金属对CT和TCM的降解反应均符合准一级反应动力学方程;(3)在相似的反应条件下,Ni/Fe双金属对CT和TCM的脱氯效果好于Fe0,且脱氯速度与Ni/Fe质量比在一定数值范围内成正比;(4)对CT和TCM脱氯的反应速率常数kSA相差10.98~16.60倍,说明Ni/Fe双金属对氯代程度高的CT脱氯快于对氯代程度低的TCM;(5)Ni/Fe双金属对CT脱氯过程产生TCM,不产生DCM,且随着反应时间的继续,产生的TCM也继续被降解;而Ni/Fe双金属对TCM脱氯并不逐级产生DCM;Fe0对CT脱氯不仅产生TCM,也产生DCM。 相似文献