高精度回工作平台方案与动态精度分析

动态高精度回转工作平台是网络搜索和跟踪系统的多功能工作平台，受控制系统的作用实现水平回转和高低俯仰的精确传动和定位，并起支撑作用。文章重点分析高精度回转工作平台的方案和动态精度。     

萝茨鼓风机风叶轮渐开线轮廓刨削加工工艺与胎具设计

结合萝茨鼓风机风叶轮渐开线表面的成型原理和生产制造工艺的特点,在普通牛头刨床上,利用展成运动原理对渐开线表面加工的刀具几何形状进行了分析计算、设计及胎具设计,并在生产实践中得到了应用,取得了较好的应用价值和经济效益,是利用普通机床设计专用工装夹具用于批量生产的一种有效方法.     

超（超）临界迷宫式调节阀结构安全性分析

针对超(超)临界迷宫式调节阀在使用中可能产生的结构安全性问题,通过ANSYS软件对阀门进行热力耦合分析,揭示了阀门的温度分布以及阀门在热应力和介质压力共同作用下的应力分布情况。选取等效应力较大的阀体、碟片组件以及阀座零件进行应力分析评价。分析结果表明:与介质直接接触的腔面温度较高并向壁面厚度方向形成温度梯度,阀门的边缘以及上方温度相对较低。应力强度评定结果显示除阀座以外其余各零件均符合使用规范且安全余量较大。     

酒箱码垛机器人的机构设计与运动仿真分析

针对白酒生产线码垛作业,设计了专门的码垛机器人,利用平行四边形机构对码垛机器人进行了结构设计。再根据码垛机器人的结构特点,运用D-H法对运动模型进行了位姿和速度的正反解。在此基础上,利用ADAMS软件对机器人的运动过程进行了仿真,得到了关节扭矩、角速度和角加速度曲线,为后续工作的控制系统设计提供依据。     

楔形双闸板闸阀阀座的失效与改进

DN350型楔形闸阀阀座在进口通入温度为545℃、压力为10.3 MPa的水时发生屈服失效。为解决此问题,建立有限元模型,运用单向流固耦合方法得到阀座的等效应力与总变形云图。结果表明:内腔流场压力增大使得出口阀座的卸荷槽处应力增大,导致屈服失效,出口阀座顶部向内凹陷;增加卸荷槽数量能够优化应力在阀座上的分布,增大阀座外径能够增加阀座的刚度并减小变形量;当卸荷槽数量为2时,出口阀座应力降低了57.97%,总变形降低了48.58%;增加阀座厚度能降低阀座应力,当阀座厚度增加量为15 mm时满足强度要求。优化后的阀座满足实际工况强度要求,该方法为类似结构的改进提供了参考。     

基于PRO/E的薄板长直焊缝自动焊接小车机构设计及运动学仿真研究

薄板长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点,如何提高焊接质量和焊接效率是其关键.而薄板长直焊缝自动焊接机中的小车机构,又是设计中的重点之一.本文结合薄板长直焊缝自动焊接工艺的特点和要求,应用Pro/E三维数字建模及MECHANISM机构运动学仿真,对自动焊接小车机构进行了优化设计及运动分析与仿真研究.解决了焊接小车机构设计中位移、速度、干涉等不合理现象和优化机构设计方面的技术问题,使焊接小车机构得到了合理的优化,缩短了设计周期,降低了设计成本,提高了设计的可靠性,为复杂运动机构设计与优化提出了一种切实可行的现代设计方法.     

基于Matlab和Pro/E的机械手运动轨迹仿真研究

采用D-H法建立机械手的连杆坐标系,在关节空间进行轨迹规划,利用Matlab编程求得机械手各个关节每段轨迹的插值多项式,利用Pro/E建立机械手的三维模型,以Matlab求得的插值多项式作为运动仿真时各关节的运动规则,最后得到仿真结果。     

基于PLC的网络变压器绕线平台设计

针对U912002-2型12针网络变压器绕线过程进行研究，设计一种基于PLC的全自动网络变压器绕线平台。依据绕线流程，确定绕线平台总体功能及结构方案，完成了PLC、伺服电机、伺服驱动器等各功能部件及控制系统硬件选型和搭建，采用XDPPro软件编写控制程序，完成人机交互界面设计，解决了绕线头的动作次序及协调性问题。相比企业原有人工绕线方式，该平台的绕线效率提高了3～4倍，达到了120～130个/h,产品合格率在96%以上。     

3～6自由度串联机械手工作空间仿真程序研究

采用D-H方法建立机械手的连杆坐标系,通过齐次变换得到机械手的运动学方程,通过将多组关节变量代入运动学方程得到机械手的工作空间,利用MATLAB的图形功能和图形用户界面编制3～6自由度串联机械手工作空间仿真程序。     

一种新型水滴迷宫式调节阀流场特性研究

针对超(超)临界工况下调节阀压降大、流速高的特点,以传统迷宫碟片式调节阀为基础,提出一种新型水滴迷宫式碟片调节阀。利用Fluent软件进行数值模拟,研究阀门在不同开度下的流通性能及不同水滴级数对阀门降压控速能力的影响。研究表明,新结构碟片流通性能良好,可以满足阀门工作条件要求,增加水滴级数会降低阀门流通性能;随着水滴级数的增加,各级水滴间的压降和阀内流速均呈现减小的趋势,五级水滴介质平均压降为5.08MPa,比二级水滴降低了6.26 MPa;最大速度为108m/s,降低了40%;碟片流道出口处存在气蚀现象,水滴级数的增加可减小气蚀区域。