智能轮椅中人机界面的分类及评估

本文针对目前智能轮椅中已出现的诸如语音交互、头部运动等种类繁多的人机界面进行了归纳整理，从人的意识行为和能动性角度提出了一种新的分类方法，进而对各类人机界面的适用人群、硬件构成、成本估算以及产业化前景等方面进行了分析。从而有利于人机界面的行业标准的制定，也使得开发人员能够迅速定位自己开发产品所需的人机界面。     

2010年上海世博会建设群体项目管理研究

作为第一届以城市为主题的世博会，其工程建设成为承载主题最关键的因素。世博会项目群管理由于其特殊性，致使和其它项目有很大区别，从而也面临了许多困难、矛盾和挑战。提出了2010年上海世博会项目群管理的总体策略，研究内容主要包括项目群范围管理，项目组织模式，管理系统和工作流程设计，计算机辅助项目控制，现金等价物（VIK）采购管理，管理信息系统平台，项目文化培育等。     

发达国家建筑业管理法规体系分析及借鉴

建筑业作为我国国民经济发展中一个举足轻重的物质生产部门 ,一直是国民经济发展的支柱产业之一。对于社会主义市场经济环境下的中国建筑业 ,研究如何借鉴工业发达国家建筑业管理的成功经验 ,深化我国建筑业管理改革 ,使之逐渐与国际惯例接轨 ,以很好适应当代国际建筑市场一体化发展要求 ,已成当务之急。本文通过对英国、德国、美国等发达国家建筑业管理法规体系的研究 ,分析其特点和共性 ,并对我国建筑业管理法规体系的发展提出了思考和建议。一、英国建筑业法规体系1 .英国建筑业法规体系的三个层次英国建筑业法规体系分为三个层次 ,如图…     

日本政府建筑建设标准的经验及其对我国的启示

以日本《关于国家机关的建筑物及其附属设施的位置、规模和构造的标准》、《新建一般政府建筑面积确定标准》、《政府建筑设施建设的法律》、《营造修缮项目管理要领》为例,介绍了日本政府建筑建设标准的经验,从建设标准的地位、内容体系、编制原则、编制方法、制订模式、标准实施、管理、更新等方面提出改进我国政府投资工程项目建设标准的相关建议。     

将启发性信息引入遗传算法的一个思路及实现

针对遗传法提出了一个将启发性信息引入该算法的具体方案，即根据所处理的具体问题，在初始群体和遗传操作训均体现出优势物种的基本结构，并将该基本结构与遗传操作紧密结合上上机实验结果表明，该方案较能好地解决一定规模的ＴＳＰ问题。为凿岩机器人的孔序规划打下了良好的理论基础。     

激光照射对表皮郎格罕细胞的影响

郎格罕细胞(Langerhans cell,LC)是从骨髓中的前体细胞衍化而来的树枝状细胞,主要位于表皮基底层上方。有摄取抗原,处理抗原和传递抗原的功能,起着免疫系统外围前哨的作用。LC的功能可受各种理化因子的影响,是否也会受到激光照射的影响?本文的研究目的是探讨低功率CO_2激光照射后,表皮LC的数目、形态和分布的变化情况。     

SPE 型集成项目交付模式下的合同文本研究

集成项目交付（IPD）模式主要有 3 种类型:过渡型 IPD 模式、多方合同型 IPD 模式和单一实体型（SPE）IPD 模式。目前适用于 SPE 型 IPD 模式的合同范本是美国建筑师协会颁布的 AIA C195 系列合同。通过文献阅读和翻译,归纳出SPE 型 IPD 模式主要参与方的合同结构;对 C195 系列合同下的两层次组织结构——治理委员会和项目管理团队进行分析,并介绍了 C195 系列合同决策方式的 3 个特点。将项目全周期划分为 8 个阶段,对各个阶段的集成项目交付服务范围进行阐述。旨在完善国内 IPD 模式合同文本的理论研究,为行业实践提供理论支持。     

基于扎根理论的街坊整体开发模式适用条件研究

街坊整体开发模式作为城市片区整体开发模式的典型代表,其产生必然根植于城市开发和城市更新实践基础,是对原有旧的开发模式的一种迭代和扬弃。以深圳前海十九单元03街坊项目为典型案例,基于扎根理论方法深度解析访谈数据,对街坊整体开发模式的适用条件进行分析,总结凝炼了街坊整体开发模式区域、规模、规划、建设时序、制度环境及开发组织六大适用条件。研究结果表明,六大适用条件较完整地覆盖并解答了街坊整体开发模式适应性涉及的关键问题,为深入理解街坊整体开发模式的适应性特征提供了一个研究视角。     

新型高效液压潜孔钻机

~~新型高效液压潜孔钻机!湖南山河智能@林宏武 !湖南山河智能@何清华 !湖南山河智能@陈欠根     

凿岩机器人的发展现状与趋势及应用前景

介绍了国外凿岩机器人发展现状与趋势，凿岩机器人的发展趋势具有模块化与系列化、分布式网络控制、智能控制等特点。国内自主研制的首台凿岩机器人具有电脑导向、自动防卡钎等功能，在简单工况下可以实现孔位自动导引与自动钻孔功能，达到二十世纪末的国际先进水平。中国作为世界上隧道最多、最复杂、发展最快的国家，凿岩机器人具有广阔的市场前景，国产凿岩钻车将打破国外产品的垄断，并成为国内隧道凿岩的主要设备。