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一种新型钻臂变幅机构的设计与分析 总被引:8,自引:0,他引:8
对近年国外推出的一种新型钻臂变幅机构主要参数的设计进行了推导分析,给出了合理选择安装尺寸的范围和简易的液压控制方案。 相似文献
43.
湖南山河智能机械股份有限公司与中南大学研制开发的SWDM-20型液压旋挖钻机采用成熟技术和模块化技术设计,运用机器人技术建立钻桅的正、逆向运动学、动力学模型.解决钻进作业过程中的技术问题.形成可靠的技术实现平台;运用模块化技术在CAD/CAPP平台上进行结构设计、工艺设计:对各部分按规定的接口形式进行系统集成,形成整机设计系统与设计文件,项目的设计管理在Intel PDM的监控下实现。对主要的关键部件,如可伸缩式底盘、钻桅、液压系统、控制系统、采用总方案下多技术实现手段的对比分析,跟踪国际先进结构的技术创新,多重反复上升式设计思路.设计与制造工艺统一的设计开发过程,实现对整机的可靠性设计。 相似文献
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挖掘机负载和工况识别技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
对挖掘机主泵的特性进行了分析,从工作装置的运动学分析出发,利用D-H法的标准形式建立了铲斗末端的位置和姿态表达式;采用几何法获得关节空间与驱动机构空间的转换关系,得到了铲斗的姿态与液压缸之间的转化关系,据此对挖掘机的工作循环进行了划分,判别出了油缸的溢流状态,并降低泵的排量和发动机转速;通过动力学分析,并结合仿真曲线,获取了液压缸受力算式,通过空载试验对油缸的受力进行了修正,给出了不同负载和不同姿态下主泵压力的调节区间,最后通过试验验证倾角传感器与系统压力相结合的方法,可以有效减少液压缸在极限位置的溢流损失,并可以有效实现负载和工况的识别. 相似文献
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知识共享能促进组织绩效,但现有研究缺乏其在跨组织情境中的影响效应和机理探讨。基于建设项目业主、施工方、咨询监理等参建主体的213份调查问卷,从项目整体利益出发,揭示建设项目跨组织知识共享对项目绩效的影响机制。结果表明,建设项目跨组织知识共享对参建方的知识资本和项目绩效有显著的正向影响,相对于隐性知识共享,显性知识共享对项目绩效的促进作用更大;在显性知识共享和项目绩效的关系中,参建方知识资本的3个维度人力资本、结构资本和关系资本分别起到部分中介作用,而在隐性知识共享和项目绩效的关系中,仅有结构资本起到部分中介作用。 相似文献
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凿岩机器人的车体定位 总被引:5,自引:1,他引:4
凿岩机器人作业前必须首先车体的空间位置。作者在机器人运动学研究的基础上,提出了车体定位的方案,以隧道激光束为基准,通过齐次坐标变换,建立了凿岩机器人车体坐标系与民面绝对坐标系关系的数学模型,并编写了快速求解程序,使在理想断面上设计的爆破孔的位姿方便、快速地变换成机械手各个关节的变量,实现机械手在运动空间的定位,为凿岩机器人的实用化研究打下了良好的基础。 相似文献
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