环行桩群加承台基础结构局部冲刷试验研究

环行桩群加承台基础结构的稳定是结构安全运行的基本保障,因此该基础结构的冲刷规律试验研究意义很重要.由于受场地、模型沙选择限制,需要利用系列模型延伸法进行模型试验来研究基础结构海域局部冲刷问题.水流流态表明基础结构尾流旋涡和侧向绕流是影响基础结构冲刷的主要动力.局部冲刷试验表明基础结构局部冲刷部位基本在基础结构两侧和背水...     

论宜春中心城区备用水源建设

江西省宜春中心城区人口增长速度加快,而现状供水规模偏小,且水源单一,一旦遭遇特枯水年份、连续干旱年或袁河发生重大污染事故,中心城区将面临严重的供水危机,急需寻找第二水源点,加快备用水源的建设.     

OMNET的安装与版本间区别

随着信息技术的进步与发展,无线传感器网络(WSN)在无线通信技术中占有着举足轻重的地位,在诸如环境监测、医疗护理、军事领域有着广泛的应用,其综合了传感器技术、无线通信技术等技术,是当前国际上备受关注的前沿热点研究领域.本文主要研究现阶段经典的路由算法,并对其进行了仿真实现,时LEACH算法进行了改进,降低无线传感器网络节点能耗,延长无线传感器网络节点的寿命,提高整个网络的工作效率.     

基于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统研究

为了解决焊接时产生的强弧光、烟尘等对图像特征提取的干扰,提高焊缝检测的实时性与稳定性,采用基于二维图像的三维物体运动估计来提高图像特征提取速度,同时引入了可变窗口来提高图像处理的稳定性;应用焊缝特征类型库对提取出来的图像特征信息进行判断来提高图像处理的稳定性.     

简单提取输入法的汉字库

汉字学习需要丰富的汉字和汉字词汇,而中文输入法码表文件中就有雄厚的字词资源.介绍从码表文件中抽丝剥茧地取出汉字和汉字词汇的方法.     

EMS型高速磁浮列车自适应导向控制器设计

EMS型高速磁浮列车导向系统的工作条件变化范围大,采用一般方法设计的控制器无法在整个工作范围内保持一致的控制性能。为了解决这个问题,研究了自适应导向控制器的设计方法。首先,建立了导向系统的数学模型,通过设计电流环使模型降阶;并分析了导向系统参数的变化原因及特性,在此基础上采用自校正的自适应控制理论,设计了参数自适应的导向控制器。仿真结果表明,该控制器较好地解决了导向系统在整个工作范围内特性不一致的问题。     

多种支护设计在泸定水电站厂区边坡中的应用

泸定水电站地面发电厂房边坡高陡、条件复杂,涉及到自然边坡稳定和人工开挖高边坡的稳定安全问题。由于厂区距泸定县城较近,在保证厂房边坡抗震安全的情况下,采用了少开挖、强支护方法,尽量减少开挖对周围植被的影响。开挖支护设计中,通过各种手段分析计算,在边坡上分别采用了主动防护网、被动防护网、锚索、岩质锚索框格梁、土质锚索框格梁、锚索抗滑桩、喷锚支护、植被防护等多种支护方法。     

基于TMS320VC33的速度控制系统硬件平台设计

以磁悬浮列车速度控制系统为课题背景,介绍了以TMS320VC33为核心处理器的硬件平台的组织结构及设计过程。     

点线特征约束下基于单位四元数描述的LiDAR点云配准算法

针对经典的基于直线特征约束的LiDAR点云配准算法对于直线方向的高度依赖性问题,立足于直线特征的Plücker坐标描述方法,以点到线的距离为零作为点云配准的基本约束,以单位四元数作为描述空间旋转变换的基本算子,构建了点线特征约束下基于Plücker直线坐标描述的LiDAR点云配准的基本模型;立足于最小二乘法的基本准则,以配准后同名特征之间的距离平方和最小作为约束条件,根据Lagrange乘数法组建了相应的目标函数,推导并给出了求解配准参数的迭代计算模型.通过实测数据对算法进行了验证.结果表明:Plücker直线坐标的引入使得点与直线间距离的计算变得更加简洁、高效;利用单位四元数来实现空间旋转变换的描述,一方面,减少了描述参数的冗余,另一方面,对于配准模型的构建,较之于经典的基于向量代数的描述方法更为简洁;此外,较之于基于向量代数描述的LiDAR点云配准算法,四元数的引入降低了算法对迭代初值的依赖性,对任意选择的初始参数,该算法均能够得到正确的迭代结果.