一种网络资源受限情况下的NCS 反馈调度方法

在网络控制系统中,网络负载的加重会使网络资源变得有限,从而使各个子系统的控制性能变 差．为了改善这一情况下系统的控制品质（quality of control, QoC）,本文提出了流动式死区反馈调度方法．通 过对死区节点的动态选择和对死区范围的连续分配,整个系统在网络资源有限的情况下总的控制品质得到了 提高．仿真结果表明,在网络资源紧缺时,该方法采用的流动式死区思想和死区范围连续化思想对系统QoC 的提高是有效的．     

非线性时滞不确定系统传感器鲁棒故障诊断

提出了一种带有不确定性环节非线性时滞系统的传感器鲁棒故障诊断方案，非线性与系统输入和状态有关，不确定性包括系统状态和输出环节；通过设计观测器对系统状态和输出进行估计，得到鲁棒阈值产生方法；构建自适应跟踪器，若系统实际和估计输出偏差等于或大于阈值，开始跟踪故障；同时对该方案鲁棒性、灵敏度和稳定性进行详细分析；最后通过仿真实验验证了有效性。     

丙烯腈收率软测量

本文研究了基于PCA-RBFNN的丙烯腈收率软测量建模方法;并以此为基础,采用FCM聚类方法对样本数据分类,建立了基于多模型的丙烯腈收率软测量模型.实验结果表明,基于多PCA-RBFNN的丙烯腈收率软测量模型与有关方法比较,预估效果最好.     

双变结构控制在永磁交流伺服系统中的应用

通过仿真分析,传统的速度PI调节器和位置P调节器无法满足高性能永磁交流伺服系统中快速动态响应的要求.针对以上不足,在传统调节器的基础上,速度调节器和位置调节器分别引入了变结构与微分负反馈相结合的方法和变结构的方法.仿真和实验结果均证明了双变结构控制能够有效地优化系统的快速动态响应性能.     

三电平直接功率拓展控制的最优向量通用判据

针对多电平逆变器的控制策略向量选择的问题,分析三电平逆变器的工作原理,提出一种可应用于三电平逆变器的基于直接功率控制的算法,通过三个滞环控制器来实现算法的控制.为协调控制系统的有功功率、无功功率和中点电压,提出一种基于直接功率控制的最优向量通用判据算法,通过分析各个逆变器电压矢量作用后产生的有功、无功、中点电压变化,选择合适的逆变器电压矢量来控制各个IGBT的关断.仿真结果证实了基于此算法的三电平逆变器直流母线电压稳定,交流侧电流和逆变器输出电压波形良好,同时中点电压滞环控制器抑制了中点电压的波动.     

一种带微机自整定PID控制器的研制

介绍一种既是自整定,又具有常规PID优点,而且加入了专家控制规则的控制器.详细介绍了该控制器的设计思想、控制算法和硬件、软件设计,并给出了调试结果.     

单闭环测试辨识和在线PID参数整定

本文介绍另一种简单实用的时滞系统辨识新方法。这种方法也只要一次闭环洲试,即可得到广义对象特性参数。仿真结果表明该方法辨识精度较高,其不仅可用于一般时滞系统辨识,且可用于大时滞系统辨识。该方法用于在线调节器参数整定,可以得到满意结果。