千瓦级行波管高压开关电源

本文着重介绍一种连续可调的高压开关稳压电源的设计，其主要特点是电压高且可大范围连续稳压可调．它解决了高电压、大电流开关稳压电源不能大范围连续稳压可调的难题．在给北京某所做的行波管试验电源中，证明了其优良的性能．     

用阵列感应仪和阵列侧向仪最佳评价地层电阻率

长期以来，影响地层评价的问题之一就是选择最理想的确定地层电阻率技术。自从早期的两种测井技术－感应测井和侧向测井得到广泛应用以来，每一种技术都有其优势和局限性，需要互相弥补，我们近期硬件和处理方法方面的进展，对最新的选择方法进行评价。感应和侧向技术的发展从早期相同对简单的仪器到今天与处理方法相结合的复杂阵列测量已经有了显著的进步，随着这些改革，其重叠区，即感应和侧向仪器均可可行有效测量的环境范围增加了，在重叠区对这两种仪器响应所作的比较表明其测量结果具有互补性。原来的选择标准是基于井眼对测量值的影响上的。我们已经开发了一种基于网络的工作计划，它能比较阵列感应仪和阵列侧向仪的工作范围。用改进后的阵列测量数据，能够更好地确定井眼的影响，并能识别或更精确地校正这些数据。感应测井环境测井质量控制技术发展有助于确定仪器是否超出工作范围，从而提高了地层环境测井质量控制技术发发展有助于确定仪器是否超出工作范围，从而提高了地层电阻率的精度和置信度。本文对这项技术以及获得的改进后的数据质量做了评价。一直以来，由于忽略了诸如各向异性和泥岩变蚀作用等环境影响因素，使得很多情形下比较感仪和侧向仪的灵敏性都特别困难。借助于阵列仪器测量结果，现有能用不同灵敏度的侧向测井和感应测井测量值辨别环境影响。另外，先进的处理技术，如最大熵和2D反演法有助于解释源自两种仪器测量的地层电阻率的明显差异。文中几个油田的测井实例说明了这种选择方法的实际应用和对后处理的地层电阻率评价的影响。     

基于ROS与融合算法的AGV路径规划研究北大核心

针对传统A^(*)算法在AGV路径规划中存在搜索范围大、转折多、实时性差等缺点,以A^(*)算法为基础,通过建立栅格地图,改进启发函数,去除多余节点和提高避障安全性。针对AGV在复杂环境下的动态路径规划问题,将改进A^(*)算法与动态窗口算法进行融合,规划出一条具有实时性的最优路径。通过仿真实验,验证了改进算法的有效性与可行性,实现了路径优化。通过机器人操作系统进行实验,结果表明AGV运行时的路径规划合理,满足实际应用需求。     

试论中西方新城规划建设的差异与分析

中西方新城规划建设,总体上相类似。由于中西方历史背景,新城发展所处的历史时期,文化社会制度等各方面的差异,中西方在新城建设上还是反映出不同。本文试图对中西方新城的异同进行分析,并着重分析了中西方政治制度上的差异对新城建设的影响。     

迷迭香对生鲜猪肉颜色变化与抗氧化稳定性的影响

选用鼠尾草酸质量分数分别为5%和20%的迷迭香(CAP05、CAP20),分别以一定质量浓度梯度喷射到生鲜猪肉表面,并将猪肉置于超市标准荧光灯下冷藏8d。检测迷迭香对猪肉贮藏期间CIE a*值、色相、氧合肌红蛋白、正铁肌红蛋白、TBARS值、蛋白质羰基和感官评价的影响。实验发现,5%鼠尾草酸的抗氧化效果总体优于20%鼠尾草酸的作用效果,其中r500、r1000和R500组较大程度上延缓了肉品的变色及脂肪和蛋白质的氧化,且r500组肉品在第8天变色最轻、异味最少。统计分析发现猪肉的氧合肌红蛋白、正铁肌红蛋白、TBARS值和蛋白质羰基与颜色CIE a*值之间具有极显著的相关性(P0.01)。