装配式预制整体PC井室施工技术

结合项目案例,通过在沟槽外预制场集中生产装配式预制整体PC井室,将井室底板、井壁、管道套管、预留短管、踏步和吊环预制为一个整体进行吊装,并采用充气型管道封堵气囊对井室进行自防水检测,解决了传统井室现浇工艺的弊端。实践证明,该工艺操作简单,方便快捷,质量安全有保证,且绿色环保,加快了施工进度。     

柔性关节复杂迟滞特性的改进WLSSVM建模方法

针对协作机器人柔性关节传动过程中固有复杂迟滞特性影响执行精度的问题,提出基于中间变量的非线性自回归移动平均（NARMAX）结构的改进加权最小二乘支持向量机（WLSSVM）迟滞模型。引入PI算子产生中间变量,将迟滞的多值映射转换为单值映射,引入输出力矩和扭转角历史值,使模型具有动态特性;LSSVM求解问题时易受模型输出误差大的数据点影响,在目标优化函数中增加具有自适应调整因子的模型输出误差构成的正则项,达到进一步提高模型精度和抗干扰能力目的。以FRANKA协作机器人关节为对象进行建模与验证,实验结果表明,相比LSSVM迟滞模型和NARMAX迟滞模型,改进WLSSVM迟滞模型具有较高的模型精度。     

六种食用菌中微量元素铁、锌、铜、锰含量的测定

本文采用火焰原子吸收分光光度法测定了福建省6种食用菌中铁、锌、铜、锰四种微量元素的含量。同时我们采用了灰化法。并分别用盐酸和硝酸进行提取．比较了两种提取方法的效果。实验证明两种提取方法各有优缺点。     

噻唑-4-甲醛的合成工艺研究

以廉价的2-氨基-噻唑-4-甲酸甲酯为原料,经Na NO2重氮化后脱去氨基,次磷酸还原制得噻唑-4-甲酸甲酯,再用KBH4/Li Cl还原,次氯酸钠氧化制得噻唑-4-甲醛,总收率达34. 79%,产物经质谱、红外、核磁表征。考察了反应温度、还原体系和硼氢化钾用量对产物收率的影响,最佳还原条件为n(噻唑-4-甲酸甲酯)∶n(KBH4/Li Cl)=1∶1. 5,反应温度为80℃,还原反应收率达75. 3%。     

我国缓/控释肥料的研发现状及发展对策

缓/控释肥料是低碳经济时代的新型增值肥料,是未来肥料产业的发展的重要方向之一。综述了近年来我国缓/控释肥料的开发和产业化现状,分析了相关研发存在的问题,提出了中国缓/控释肥料研发应进一步采取的对策.     

史上最难管的一群人？

早在8年前,当第一批80后正式进入职场时,“如何管理80后”这个问题就已经引起人们的注意。随着80后在职场中人数的增加与他们所承担岗位重要程度的递增,关于“80后管理”的讨论热度也持续攀升,甚至成为《哈佛商业评论》和《华尔街日报》等主流商业媒体共同热议的话题。     

含沙河流水电站安装高程的试验研究

介绍了利用盐锅峡试验台特有的尾水调节塔，用实际尾水位进行含沙河流水电站安装高程的试验情况。     

生物医学领域用钛合金材料性能的研究进展

针对钛合金材料在生物医疗领域的应用进行阐述,从生物相容性、力学性能两方面回顾了近年来钛合金材料在生物医学领域的研究进展,并展望了医用钛合金的发展方向与研究热点。     

纸质传感器在点伪钞机中应用的研究

本文对点伪钞机识别假币关键器件－纸质传感器进行了研究，有效地解决了识别假币的三个关键问题，即传感器的响应速度，灵敏度及温漂问题，提高了点伪钞机识别假币的准确性。