水下机器人圆概率偏差的有效预报

在水下机器人设计过程中,对于导航精度设计指标无法用物理实验进行验证。如何有效预报圆概率偏差(CEP)成为了亟待解决的问题。采用直线航路模型,对误差源在直线航路上引起的导航误差进行定量分析,推求各误差合成后的纵向误差和横向误差表达式,建立水下机器人圆概率偏差迭代方程,求得圆概率偏差预报结果。推导结果表明横、纵误差之比小于0.7时可保证圆概率偏差不大于前两者之中的大者。该方法与实际实验结果吻合,表明提出的导航误差分析和圆概率估算方法是有效的,可准确预报水下机器人导航精度。     

深井软岩马头门支护时机研究

为确定深井马头门软岩巷道围岩耦合支护时机,以冀中能源峰峰矿业集团九龙矿磁西一号井副井马头门为依托,利用数值模拟研究距迎头不同距离处巷道周边位移变化量,通过现场监测数据分析和理论分析得出二次支护的最佳支护时机。为深井软岩支护,尤其是马头门支护提供借鉴。     

国内外感光胶片涂布技术进展

感光胶片生产工艺过程由感光乳剂制备、涂布、干燥和整理等项工艺所组成。其中涂布工艺是整个生产过程中的主要技术环节。本文重点介绍国内外较先进的挤压、涂布技术现状及进展情况。     

论后金融危机时代我国文化产业的现状和发展对策

全球性的金融危机使我国的经济受到不同程度的影响,许多中小企业因此而倒闭。但文化产业却在此环境下经受住了考验,逐渐显示出了蓬勃的生机。文化产业具有反经济周期的特征,越是经济低迷时,人们的文化需求就越大,文化产业的发展就越迅速。同时,文化产业还有许多功能,成为了新的经济增长点,有利于推动传统产业结构升级,有利于增加就业,有利于国家文化软实力的提升。     

机械式挖掘机的机器人化

机械式挖掘机动臂、斗杆和铲斗组成的工作装置酷似机械手(图1)。作运动学分析时,要从挖掘机结构出发,抽象出由关节和杆件组成的操作机,确定各关节和杆件的几何参数,进而在各个关节上定义合适的坐标系。在此基础上,确定各杆件的齐次变换矩阵。运动学分析要解决的问题是,在已知各杆件变量时,确定末端执行器及各杆件相对于基本坐标系的位形,反之同理。     

熔盐实验堆堆芯结构变化对反应性的影响分析

熔盐堆采用液态燃料,由于燃料的流动性,堆芯结构的变化会直接影响堆芯活性区的燃料盐装载量,从而影响堆芯物理特性参数。本文基于蒙特卡罗程序MCNP(Monte Carlo N Particle Transport Code),以2 MW液态燃料钍基熔盐堆(Thorium Molten Salt Reactor-Liquid Fuel,TMSR-LF1)设计模型为参考,系统研究了套管破裂、石墨构件移动、石墨破损、燃料盐浸渗度等因素对堆芯反应性的影响。结果表明:对于堆芯套管破裂,堆芯引入正反应性,破裂位置离堆芯中心越近,引入的反应性越大;对于石墨构件移动,随着扇形石墨构件向外移动,堆芯反应性增加;对于堆芯石墨破损,破损发生后,原燃料盐流道被石墨堵住时,则堆芯反应性减小;对于堆芯石墨破损,破损发生后,新燃料盐流道形成时,当石墨破损半径较小时,堆芯反应性会增加,当石墨破损半径较大时,堆芯反应性会减小。对于堆芯石墨发生燃料盐浸渗,堆芯反应性增加,且燃料盐渗入量越大,反应性变化越大。本研究为2 MW TMSR-LF1安全分析提供参考依据。     

熔盐实验堆备用停堆方案及其可行性分析

反应性控制系统的设计是反应堆物理设计的主要内容之一。熔盐堆采用熔融的氟化盐混合物作为燃料,由于核燃料的特殊性,熔盐堆在反应堆设计方面与传统固体燃料反应堆有着较大区别。本文鉴于熔盐堆的特殊性,针对2 MW液态燃料钍基熔盐堆(Thorium Molten Salt Reactor-Liquid Fuel,TMSR-LF1),提出多种停堆方式,包括排燃料盐、套管中注中子毒物、改变燃料盐成分、改变堆芯石墨栅元数,并进行了计算分析。分析结果表明:往套管中注入中子毒物是在控制棒失效的情况下很好的替换停堆方式;燃料盐成分可调,是熔盐堆本身具有的特点,因此往燃料盐中添加BF_3、LiF-BeF_2-ZrF_4、LiF-ThF_4,是调节堆芯反应性很好的方式;改变石墨栅元数也可以使反应堆停堆。本研究分析可以为熔盐堆停堆方式提供技术储备和理论参考。     

中国原子能科学研究院回旋加速器束流动力学与多物理场模拟技术发展与应用

经过60年的发展,中国原子能科学研究院（CIAE）独立自主地开展了基于PIC技术的强流回旋加速器束流动力学的大规模并行计算的核心算法研究,开发了CYCPIC2D、CYCPIC3D和OPAL-CYCL等强流回旋加速器束流动力学模拟程序,搭建了专用的高性能并行化计算机群PANDA。本文以CIAE已建成及在研的不同类型的回旋加速器为例,总结了回旋加速器基本束流动力学的分析方法和主要计算结果,并介绍了CIAE在回旋加速器束流动力学与多物理场模拟技术方面的发展与应用。     

不同糙面类型管道沿程阻力系数计算方法研究

在紊流过渡区,自然工业糙面与人工均匀糙面沿程阻力系数的变化规律差异明显,目前尚无适用于计算各类糙面沿程阻力系数的统一公式。在既有研究基础上,通过对人工均匀糙面沿程阻力系数变化曲线数字化,并引入壁面粗糙均匀度的概念,最终建立了适用于各类糙面及紊流各分区计算沿程阻力系数的统一公式。     

高频噪声对上海光源储存环束流品质的影响

为了向用户提供高品质的同步辐射光,储存环束流应具有好的性能.储存环高频噪声的存在会影响到束流品质.本文基于DKW理论,研究了高频幅度噪声与相位噪声对束流能散度的影响,并分析了束团长度拉伸效应,以及对小间隙插入件U27上微聚焦光束品质的影响.模拟结果显示,位相噪声对束流品质以及辐射光品质的影响比较显著,且阶次越高的辐射光受高频噪声的影响越大.