设计方法学与CAD技术的结合及其相互影响

CAD技术使设计方法学如虎添翼,全面使用CAD的设计战略和战术成了设计方法学的重要研究课题之一。设计方法学的需要和成果又推动着CAD的跃进,软件设计方法学应运而生。文章论述了设计方法学和CAD的这种相互促进的关系。     

挖掘机器人液压传动的伺服控制策略

分析了液压挖掘机器人伺服控制的特点，提出了一种按时间基准对其轨迹进行规划的策略，不必检测机器人的关节角速度就能实现平稳、高精度的轨迹跟踪控制。在自行研制的挖掘机器人上进行的实际试验结果表明，这一伺服控制策略取得了预期的效果，能满足作业控制要求。     

带有三角块传动机构的液压挖掘机装载装置及其优化

联邦德国O&K公司在1982年推出了一种带有三角块传动机构(简称“三角块”机构)的液压挖掘机装载装置。五年来国内外专家对这一机构注入极大的兴趣,评价纷纭。本文在分析了国内外对该机构的评价后,根据笔者的研究结果,提出了优化方法。     

东欧国家建筑机械发展的最新动向

一、概述1987年11月17日～19日在民主德国马格德堡工业大学举行了第四届国际建筑机械专业会议。这是目前世界上规模最大的建筑机械领域的国际学术会议。它从1975年开始举办,每四年举行一次。东道主是民主德国马格德堡工业大学机械系建筑机械专业。本届会议参加者约200余人。其中150名东道国参加者。还有50余名外国出席者分别来自波兰、捷克、苏联、匈牙利、中国、保加利亚、约旦、越南、联邦德国和西柏林共十个国家及地     

液压挖掘机装载工作装置的计算机辅助设计

本文概要介绍了笔者在联邦德国开发的液压挖掘机工作装置CAD 程序系统。对优化设计理论中的专业模型,即设计变量、目标函数和约束条件等概念作了阐述。附有实例。     

液压挖掘机反铲电算分析

反铲是中小型液压挖掘机最常用的一种工作装置。其设计的合理性对于充分利用发动机功率,提高挖掘性能、节省钢材等都有很大影响。本文根据八种不同机型挖掘机(斗容量为     

单斗液压挖掘机系列主参数规律的研究

本文应用设计方法学关于系列产品开发的策略，讨论了单液压挖掘机系列型谱的判定依据，研究主参数系列化的规律，以此来确定斗容量范围及发动功率。     

与应用实践相结合是基金成果向生产力转化的关键

在国家自然科学基金及后续配套基金的资助下,开展复杂技术系统优化方法学的研究,取得学术理论与实践应用的双丰收,其主要经验是：立题出于解决工程问题所需执行过程密切结合典型应用实例,研究结果不仅以论著形式发表,更重要的是通过应用实践来检验。     

惯性参数大范围变化机械伺服系统鲁棒跟踪控制

机械伺服系统在执行不同任务时,要求能适应不同质量或惯量的工作负载.而工作负载的改变会导致伺服系统惯性参数的大范围变化,目前常见的运动控制方法,如PD控制,基于干扰观测器的鲁棒控制等,对上述情况表现为系统不稳定或跟踪性能变差.对上述问题,本文假定惯性参数变化范围已知,提出一种新型的非线性控制方法,用滑模技术实现了系统对惯性参数变化和外部扰动的鲁棒稳定性,和跟踪性能,引入边界层技术避免了控制切换产生的抖振现象.用Lyapunov直接法对系统的全局稳定性给出了证明,并分析了系统的暂态响应.以直流电机高精度位置伺服系统为例的仿真结果表明算法的有效性.     

异类产品专利激发设计灵感的方法

为辅助产品创新设计,分析了可能用于获取异类产品专利的现有方法存在的问题,提出了一种特别有利于高效获取关联异类产品专利的新方法——关联拓展法。进而提出了从获取的异类产品专利识别和提取灵感激发因素的方法,建立了借助于异类产品专利激发设计灵感的过程模型。最后,以冲击钻的创新设计为例,验证了所提方法的有效性。