基于摩擦自适应补偿的转台变结构控制器设计

针对摩擦直接影响飞行仿真转台跟踪和定位精度,还可能引起转轴的低速爬行,以某些飞行仿真转台的一轴为对象设计了基于摩擦自适应补偿的变结构控制器,在分析了摩擦模型及其对系统特性影响的基础上,通过摩擦补偿削弱了由于摩擦造成的系统滞滑现象。通过变结构控制器设计克服了不精确摩擦补偿的缺点,在不需要精确的摩擦模型条件下保证了系统的鲁性能。通过实验表明该方法的控制效果比常规ＰＩＤ大大提高,因此是一种较为实用和有效     

计算机在机械手控制中的应用

以ＨＰⅡ机械手计算机控制系统为例，通过具体设计和调试过程，研究了计算机在机械手控制中的应用。本系统用到了微型机，单片机它们之间的接口技术，并编制了应用先进而又实用的控制策略的软件。现场调试结果表明，该系统是成功的。     

SRAM型FPGA抗单粒子翻转技术研究

随着CMOS电路的高速发展以及SRAM型FPGA在航天领域的不断应用,空间辐照的影响,特别是单粒子效应对FPGA的影响尤为显著.为了提高FPGA在空间环境的可靠性,介绍了几种抗单粒子翻转方法,并对其进行了比较分析,实现了SRAM型FPGA抗单粒子翻转的系统设计,采用定时刷新的方法抑制翻转位累加,同时通过故障注入的方式对系统进行了实验测试,结果表明系统设计方法有效可行,既不中断FPGA正常工作,又可以及时纠正翻转位,为SRAM型FPGA在航天领域中应用提供可靠性保障.     

小车垂直运动系统的设计

本文介绍了一个运行范围有限而惯量又较大的位置随动系统的频带选择方法和消除振荡，保证系统运行平稳及安全可靠的措施。     

利用动态补偿器配置线性系统特征结构的参数方法

本文在文[5,6]的基础上建立了带有动态补偿器的线性多变量控制系统的特征结构配置问题所有解的统一参量表示,并在此基础上给出了使得闭环系统具有希望特征结构的最小阶动态补偿器设计算法。     

H2/H∞混合优化问题综述

H2/H∞混合优化设计方法由于其可以 使系统同时获得较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能，一经提出，立即受到研究者的广泛关注．本 文综述了H2/H∞混合优化方法的产生、发展及其特点，概要介绍了H2/H∞优化理论研究的最新进展及实践应用的主要结果，分析了H2/H∞混合优化理论在理 论和实际应用中的发展方向．     

一种新型绝对式鉴幅型动态测角系统的研究

本文介绍了一种新型的鉴幅型测角系统 ,该方案通过粗、精耦合 ,可实现 36 0°范围内的绝对式角度测量 .同时通过高低速的判别 ,使测角系统能够适应更宽的速率范围 (0 .0 0 0 1～ 10 0 0　 ( o) / s) ,且能够直接与单片机接口 ,易于集成化 ,提高了系统的可靠性     

模糊系统作为通用逼近器的10 年历程

总结了模糊系统作为通用逼近器在存在性、充分性和必要性3个方面所作过的主要理论研究，并分析了这些理论成果在工程上的若干应用，最后就该理论的未来发展方向作了大胆而理性的分析和预测。     

非线性反馈控制系统中的混沌控制

把输入—状态线性化的方法用于混沌控制。仿真分析了一种非线性反馈系统的动力学行为,用相轨迹及功率谱法证实了在某些参数和初始条件下该系统会产生混沌行为,用输入—状态线性化的方法设计了反馈控制器,使混沌系统实现了稳化和跟踪,仿真结果证明了该方法的有效性。     

基于扩张状态观测器的混沌系统同步

利用n阶驱动系统的标量输出信号及其连续的n-1阶导数作为状态变量,得到一个具有Brunowsky规范形式的n阶重构系统.对该重构系统设计状态观测器,并将其作为响应系统.此时只需传输由输出信号与其连续的n阶导数的线性组合构成的标量信号,便可实现混沌系统的同步.当传输信号仅为标量输出信号时,还可通过对重构系统设计扩张状态观测器,挖掘可测同步误差中所隐含的信息来实现混沌系统的同步.对Rossler系统的仿真证明了该方法的有效性.