智轨电车自动循迹感知与控制系统

自动循迹系统旨在实现智轨电车头轴自动跟随数字虚拟轨道行驶。其感知子系统解决了信息分离、标识、特征提取和连续数字轨道生成难题,在路面信息残缺、车辆随机振动条件下能够稳定形成数字轨道;其控制子系统在列车架构特殊、初始姿态随机情况下,实现了头轴可自主、精确地进入和跟踪数字轨道。文章首先介绍了自动循迹系统组成,提出一种基于深度学习的车道线识别与数字虚拟轨道生成算法;接着基于智轨电车非线性、大延时的特点,分别提出了考虑延时的PID控制法和MPC控制法。实车试验结果表明,采用所提出的方法,列车停站时头车与站台间隙保持在10 cm内,高速行驶时横向偏差控制在±15 cm内,达到了业内领先的自动循迹控制水平。     

一种永磁同步电机失磁故障容错预测控制算法

针对永磁同步电机失磁故障导致牵引系统带负载能力降低的问题,提出一种基于磁链在线检测容错预测控制算法。首先,根据永磁同步电机预测控制模型,详细分析了永磁体发生失磁故障对电流控制和电机运行状态的影响。其次,设计了基于滑模变结构的观测器,利用滑模变结构等值控制原理,建立了实时估计永磁体磁链算式。通过永磁体磁链算式,进而计算状态电流观测值。最后,提出了容错预测控制算法。该算法将状态电流观测值作为反馈量输入到容错预测控制器中,以使响应电流准确跟踪给定电流,从而达到容错控制的目的。通过仿真及实验验证,证明了所提算法的可行性和有效性。     

硫磺回收装置的腐蚀及防护措施

分析了焦炉煤气采用真空碳酸盐法脱硫的生产过程中,重要装置存在的腐蚀形式及其发生的机理,金属硫化腐蚀层的形态与特征,并针对不同形态的腐蚀问题提出了工艺控制、设备改进等相应的防护措施。     

独立运行微网系统的能量管理策略研究

能量管理是独立微网系统控制的核心。根据实际调研某边防哨所的基本情况,设计了独立运行微网的系统结构,对含混合储能单元系统的能量管理策略进行了研究,通过设计能量管理系统整体结构,重点对系统功率分配和功率型电池荷电状态调整方法进行了分析,仿真结果验证了能量管理策略的可行性。     

永磁同步电机直接转矩控制系统转矩调节新方法

从开关频率优化和电压空间矢量合理选择2个方面提出了1种新的转矩调节方法。通过逆变器开关频率PI调节得到转矩滞环比较器的滞环宽度值,在充分利用功率器件开关频率的同时,不仅克服了圆形磁链轨迹对功率器件高开关频率要求的缺陷,而且克服了在转速变化过程中采用固定滞环宽度值带来的功率器件开关频率波动范围大且低速转矩调节性能下降的缺陷。针对零电压空间矢量的特点,为降低系统低速稳态运行时的转矩脉动且保证瞬态运行时转矩的快速响应,提出了在低速稳态运行时选用零电压空间矢量减小转矩、在低速瞬态运行时选用有效电压空间矢量来减小转矩的转矩调节方法。该方法在保证系统响应速度的同时减小了系统平均转矩脉动。实验结果表明新的转矩调节方法不仅能充分利用功率器件的开关频率,而且在低速时由于开关频率的提高反而获得了相对圆形磁链轨迹更小的转矩脉动。     

VLAN技术综述

传统局域网中的站点被束缚在所处网络物理位置上,不能按需划分逻辑子网、共享传输信道冲突和广播风暴等,故提出虚拟局域网(Virtual LAN)概念.VLAN的基础是LAN的帧交换和信元交换,每个LAN段通过VLAN网络管理软件与其它LAN段建立连接并可动态地组成新VLAN.VLAN的节点设备可连接到不同交换机的多台集线器上,物理位置的变动不影响其所属的VLAN.VLAN技术包括VLAN的划分、VLAN的信息传递、VLAN的配置、VLAN间的通信及其标准.该技术能充分满足用户对网络灵活性和扩展性的要求,对隔离网络故障、高效率分配网络骨干带宽和降低网络成本提供了技术保障.     

智轨电车自主导向与轨迹跟随技术研究

智轨电车是一种城市轨道交通新制式,自主导向与轨迹跟随系统作为其关键技术,解决了多编组铰接车辆在转向过程中占路宽度大、灵活性差、转向不及时及误差大等难题,保证了车辆在转弯过程中的快速性、准确性及稳定性。文章首先介绍了自主导向系统组成,然后分析了轨迹跟随控制原理,并建立了智轨电车转向系统模型。仿真分析与试验结果表明,该系统能很好地满足车辆在转向过程中的响应速度及轨迹跟随精度要求。     

利用一次雷达实现低空空域的安全监视

空域监视系统就是利用监视设备监视所有飞行器在空域内飞行活动的一种系统。空域监视技术是为了保障飞行器在空域行驶过程中的飞行安全,同时也可以提高飞行器的运行效率。随着我国科学技术的提高,空域监视系统也日益完善,目前我国的空域监视系统的空域监视能力已经得到了很大的提高,监视系统也相对完整。为了对低空空域进行更好的安全监视工作,我国空域的监视技术和手段也在不断地更新中。     

编制天然气分布式能源专项规划的几个重要问题

分布式能源是一门新兴产业,其专项规划在国内外都没有成熟的经验,也没有相应的规范,是当前新能源领域的前沿课题.本文根据分布式能源项目方面长期的工作经验,提出了几个在天然气分布式能源专项规划中要认真考虑的几个重要问题以及保障规划落地实施措施的制订.     

焦化厂煤气回收净化过程中的问题与治理

为了稳定焦化厂焦炉煤气回收净化生产,对煤气输送和硫铵生产过程中存在的饱和器阻力高、设备本体腐蚀严重、煤气鼓风机运行不正常等问题进行了分析,找出了煤气净化过程中工艺、设备、操作等方面的原因,并通过改进工艺控制、改变设备焊接方式、引进使用新材料HDPE管道替代原有316L不锈钢管等方法予以解决,达到了降低煤气净化系统的阻力...