单桨微型高速AUV运动控制策略

单桨微型高速AUV运动时受到螺旋桨转矩的影响会产生剧烈横摇,水平和垂直面运动强烈耦合,甚至发生倾覆现象.针对单桨微型高速AUV运动控制问题,采用了一种主动控制与被动控制相结合的控制策略,利用方向舵与升降舵差动的方式产生主动横摇力矩,并在有限空间内对AUV内部结构进行了重新布局,降低了横摇主动控制引起的艏向与深度控制面操...     

电站锅炉中速磨煤机非稳态热平衡分析

针对某电厂一起由于断煤造成的磨煤机爆燃事故,通过现场试验和分析,对断煤发生后磨煤机内煤粉的非稳态传热过程进行热平衡计算,得到了断煤后磨煤机内煤粉温度的升温特性,分析了爆燃原因,提出了防止断煤爆燃的措施,对电厂磨煤机的安全稳定运行提供了参考。     

基于图像识别的电梯制动曳引钢丝绳滑移量检测技术

电梯制动系统曳引钢丝绳在制动过程中的滑移量综合反映了电梯的制动能力和曳引能力,滑移量越大,电梯制动能力和曳引能力越弱.钢丝绳的运动图像为钢丝绳纹理周期性变化的图像,适合使用图像识别算法进行处理,使用高帧工业相机,采集电梯制动时钢丝绳运动的视频,提取出钢丝绳所在的区域,结合Hough变换划分割出钢丝绳,再将图像中钢丝绳按...     

当兰州乙烯有了“超强大脑”

<正>兰州石化长庆乙烷制乙烯智能化工厂项目系统上线应用,迈出一流乙烯示范企业建设坚实步伐。日前,兰州石化长庆乙烷制乙烯项目智能化工厂建设工作56个项目中的33个通过中国石油集团公司专家验收,成为提升乙烯生产效率的“超强大脑”。     

“传承与拓新”潮汕非遗文化的当代创新应用研究——以潮州嵌瓷为例

潮汕地区具有深厚的历史人文积淀,该地区的非遗文化资源丰沛,其中的非遗工艺美术更以精妙构思、精湛工艺而享有盛名,潮州嵌瓷便是当中的翘楚。本文以潮州嵌瓷为切入点进行分析,解读嵌瓷文化的由来,探讨嵌瓷在当代的传承与创新应用。以具有代表性的青年嵌瓷艺术家陈旭南为例,剖析其对潮州嵌瓷艺术的传承与拓新,从他的嵌瓷元素艺术作品中窥见潮州嵌瓷的多元化传承、创新模式,深入思考潮汕传统非遗文化在当代的创新应用途径。     

基于零信任的省级气象信息网络防护技术研究

随着省级气象部门对外服务统一出口要求,系统和数据逐步集约化,部分省级单位建立了专门对外提供数据服务的数据中台,传统网络安全技术在当前新的业务形态和场景下显得捉襟见肘。零信任作为一种全新的网络安全理念,为重构网络安全架构提供了理论指引。设计了一种基于零信任的适用于省级气象部门的安全架构体系,并基于零信任构建了气象网络的可信访问通道解决数据访问管道安全问题,提出了一种数据动态授权访问的方法解决气象数据安全访问授信问题,给出终端可信空间方案解决端上数据泄露问题。     

干旱地区分支河流体系沉积特征——以疏勒河分支河流体系为例

基于疏勒河分支河流体系现代沉积的详细调查以及无人机航拍和卫星遥感等资料,分析干旱地区分支河流体系沉积特征及其差异.通过分析疏勒河支流从顶点到末端不同区域坡度、河流形态、沉积特征等因素的变化特征,将疏勒河分支河流体系划分为"近端"、"中部"、"远端"3个相带.分支河流的近端坡度最大,水动力条件较强,主要表现为大型辫状河沉...     

碳纳米管改性镀铜石墨/铜复合材料摩擦磨损性能的研究

采用放电等离子烧结(SPS)工艺制备碳纳米管(CNTs)含量为0～0.3 wt%的碳纳米管-镀铜石墨/铜(CNTs-CCG/Cu)复合材料,研究了CNTs含量对复合材料物理、力学和摩擦磨损性能的影响。实验结果表明：随着CNTs含量从0增加至0.3 wt%,复合材料电阻增加,抗弯强度先升高后降低,在其添加量为0.1 wt%时达到最大值124.5 MPa。摩擦系数和磨损率先降低后升高,在CNTs添加量为0.1 wt%时最低,分别为0.15左右和9.63×10^-14 m³N^-1m^-1。摩擦过程中适量的CNTs协同CCG在材料表面形成高强度连续摩擦膜,有效降低了复合材料的摩擦系数和磨损率。     

黄铁矿烧渣微生物脱硫

在烧渣生物脱硫的试验.论研究了矿浆浓度、Fe³⁺浓度及pH值对游离T.f菌浓度和脱硫率的影响.证明烧渣脱硫是T.f.菌直接浸出作用和由细菌而产生的Fe³⁺间接浸出作用的联合;脱硫速率和菌种氧化活性受到吸附在固相上和液相中细菌生长情况、矿浆浓度、pH值和Fe³⁺的影响;三价铁离子的添加可影响菌种活性,抑制浸出的进行,且易在矿物表面产生沉淀,降低氧化率.烧渣生物脱硫后,可达到铁精矿标准.     

过筛煤粉在铸铁件湿型砂铸造生产中的作用

正确选择煤粉,其性能要求同时具有低灰分、高挥发分和高膨胀指数,以及具有合适的筛分粒度这一关键因素,以确保所生产的铸件没有机械粘砂缺陷和表面质量问题.通过仔细选择、安全操作和加工处理,煤粉仍然是一个优良的、简易的、经济的有效解决方案.煤粉在储存、加工和运输过程中易于调节,然后经过进一步的安全处理,最终被铸造厂使用.尽管煤粉有诸多不足之处,对于最终用户来说,它仍然是经济合算的.而且现代加工和筛分方法确保它在最佳条件下使用.