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单桨微型高速AUV运动时受到螺旋桨转矩的影响会产生剧烈横摇,水平和垂直面运动强烈耦合,甚至发生倾覆现象.针对单桨微型高速AUV运动控制问题,采用了一种主动控制与被动控制相结合的控制策略,利用方向舵与升降舵差动的方式产生主动横摇力矩,并在有限空间内对AUV内部结构进行了重新布局,降低了横摇主动控制引起的艏向与深度控制面操... 相似文献
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潮汕地区具有深厚的历史人文积淀,该地区的非遗文化资源丰沛,其中的非遗工艺美术更以精妙构思、精湛工艺而享有盛名,潮州嵌瓷便是当中的翘楚。本文以潮州嵌瓷为切入点进行分析,解读嵌瓷文化的由来,探讨嵌瓷在当代的传承与创新应用。以具有代表性的青年嵌瓷艺术家陈旭南为例,剖析其对潮州嵌瓷艺术的传承与拓新,从他的嵌瓷元素艺术作品中窥见潮州嵌瓷的多元化传承、创新模式,深入思考潮汕传统非遗文化在当代的创新应用途径。 相似文献
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随着省级气象部门对外服务统一出口要求,系统和数据逐步集约化,部分省级单位建立了专门对外提供数据服务的数据中台,传统网络安全技术在当前新的业务形态和场景下显得捉襟见肘。零信任作为一种全新的网络安全理念,为重构网络安全架构提供了理论指引。设计了一种基于零信任的适用于省级气象部门的安全架构体系,并基于零信任构建了气象网络的可信访问通道解决数据访问管道安全问题,提出了一种数据动态授权访问的方法解决气象数据安全访问授信问题,给出终端可信空间方案解决端上数据泄露问题。 相似文献
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本文叙述了PULSAM调幅方式,它是脉宽调制(P.W.M.)的一种新应用。文中研究了与新型调制器设计有关的问题,并与已有的串联脉宽调制原理进行了比较,从中可以看出新方式是有利的。在PULSAM方式中,开关调制器只是用来转换边带功率,射频载波管从另一单独的电源取得功率。这样就有个优点,即射频放大器(即被调级——译注)可以在关掉调幅器的情况下进行初始调谐,并维持工作。PULSAM方式的电路元件一般比串联脉宽调制设备中起相同作用的元件要简单,这主要是由于转换的功率很低。同样,由于开关频率所引起的杂波辐射电平也被减小了。第一部采用这种调幅器的发射机是马可尼B6127型500千瓦短波广播发射机。 相似文献
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