基于GAED-MADDPG多智能体强化学习的协作策略研究

目前多智能体强化学习算法多采用集中学习,分散行动的框架。该框架存在算法收敛时间过长和可能无法收敛的问题。为了加快多智能体的集体学习时间,提出多智能体分组学习策略。通过使用循环神经网络预测出多智能体的分组矩阵,通过在分组内部共享智能体之间经验的机制,提高了多智能体的团队学习效率;同时,为了弥补分组带来的智能体无法共享信息的问题,提出了信息微量的概念在所有智能体之间传递部分全局信息;为了加强分组内部优秀经验的留存,提出了推迟组内优秀智能体死亡时间的生灭过程。最后,在迷宫实验中,训练时间比MADDPG减少12%;夺旗实验中,训练时间比MADDPG减少17%。     

钾钙基有机盐钻井液体系在莫116井区的应用

准噶尔盆地腹部莫116井区在钻井过程中遇到的主要难点是:二开长裸眼井段在吐谷鲁群地层有大段泥岩易吸水膨胀,极易造成缩径、卡钻;西山窑组的煤层易掉块和垮塌,同时该层也是潜在漏失层;三工河组地层压力系统复杂,下部存在高压含气水层。针对该区块钻井缩径和卡钻问题,研制一种有效的钾钙基有机盐钻井液体系。该钻井液体系具有抑制性强、流变性好且易调控、滤失量低、携岩能力良好等特性,可避免井下复杂情况引起的事故,提高机械钻速和电测一次成功率。     

校企合作模式下高职院校创业教育方式

创业教育与职业教育有着天然的紧密联系,将创业教育融入职业教育是目前摆在我们面前的重大难题之一。在总结创业教育模式的基础上,提出了校企合作模式下的高职院校创业教育方式。     

以高岭土为铝源合成ZSM-5分子筛及其CO2吸附性能研究

ZSM-5分子筛具有独特的晶体结构,其已在催化领域表现出优良的性能。同时又因为分子筛孔径分布均一,其晶体孔穴内部极性较强,而表现出良好的吸附性能,能够吸附水和大气中绝大多数的有毒有害物质,是一种可再生、不产生二次污染的新型吸附材料。以热活化的高岭土为铝源,通过增加合成凝胶中外部硅源的添加量来调节样品硅铝比,且在没有无机碱(氢氧化钠)的情况下,以四丙基氢氧化铵(TPAOH)为模板剂,在有机模板剂和晶种的共同作用下,高效合成自堆积ZSM-5分子筛,并将其用于CO₂吸附。结果表明,较优的合成条件为：晶种添加量(w)3%,模板剂TPAOH,n(TPAOH)/n(SiO₂)=0.3,晶化温度170℃,晶化时间2 h,硅铝比15。在该条件下合成的分子筛对CO₂的吸附性能优于商品ZSM-5分子筛。     

焊接材料在空调行业的应用

针对目前空调行业冷凝器和蒸发器的材料使用以及其焊接现状入手,在降低成本、保证质量的前提下,提出对冷凝器和蒸发器材料的改换以及可行性的焊接方法,尤其对扩散焊接方法进行详细的论述.     

可调向靠背式测速探头测向方法的实验验证及标定系数研究

为解决流场中速度、方向的测量问题，自行设计了一种新型的可调向靠背式测速探头，本文介绍了此测速探头的测向方法，通过实验验证了此方法的可行性，并对标定系数曲线进行了测试。     

焊缝跟踪和物料跟踪

介绍宝钢 1 5 5 0热镀锌机组焊缝跟踪和物料跟踪控制系统的配置和功能 ,以及系统应用软件的功能和现场使用情况。     

生物医学工程专业“电子技术课程设计”教学改革初探

电子技术综合课程设计是一门实践性非常强的课程,对培养学生动手能力和创新精神起到重要作用.结合医学院校生物医学工程学科特色,通过量身定制实验项目、改变教学方法、实验室开放以及教师队伍建设进行电子技术课程设计教学改进和探索.     

基于遗传算法的碎纸片自动拼接模型的实现

高效、准确地完成碎纸片的拼接在很多领域有重要的价值。本文建立了一种基于遗传算法的无色彩、规则碎纸片拼接复原模型,该模型以灰度预测值为运算对象,模型中优秀个体保护更好地体现了算法的优胜劣汰原则。通过实验取得了较好的结果,证明了该方法的可行性。     

区域层面河湖功能区划研究——以太湖流域为例

河湖功能区划是加强流域管理的一项新举措.对于自然属性和社会经济属性较为均一的区域,河流功能难以按其沿河道的空间分异性进行划分.基于这一特点,提出了区域层面河湖功能区划的概念,建立了由因素层、区划层和功能层构成的区域层面河湖功能区划体系,并提出了区划的方法和程序.进行了太湖流域区域层面河湖功能区划实践,将该区域共划分为3类13个河湖功能区,给出了每一区的功能定位和管理措施.结果表明,区域层面河湖功能区划的概念与方法合理可行,为平原河网区的河湖管理提供了一个新途径.