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为了满足某小型无人机中对飞行高度信息的需要,设计了一种采用 MEMS气压高度传感器来获取无人机的相对高度的检测系统,同时利用了外界的环境温度来进行相对高度的误差补偿。该系统采用了 MS5611数字气压传感器来获取外界的气压值和温度值,并使用了 STM32 F103微处理器来处理相关数据和控制检测系统。此外,阐述并介绍了气压高度检测的原理、检测系统的硬件电路设计方案和软件算法设计方案等。最后实验数据表明,设计方案能够满足无人机对高度测量的需求。 相似文献
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城建声像档案是城建档案的重要组成部分,它采用现代化声像技术手法,形象、生动、直观、真实地保存了城市的记忆,再现城市建设和发展的历史进程,印证城市面貌的变化。随着科技的发展,航空摄影在基础测绘、矿产资源开发调查与监视、铁路建设勘测等很多领域得到了充分的应用。然而,受载人航空飞行器的种种限制,航空摄影在城建声像档案领域的应用还有待突破。为创新声像档案的获取途径,南宁市城建档案馆对利用遥控飞行器航拍进行了实验性的研究,取得了初步的成果,实现了声像档案从地面向天空延伸,从静态记录逐步走向摄影动静结合的记录模式转变。 相似文献
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采用共沉淀法合成稀土(Eu,Dy)-苯甲酸钡二元配合物及稀土(Eu,Dy)-苯甲酸钡盐-邻啡罗啉三元配合物,元素分析和TG-DTA曲线确定了系列配合物的组成分别为DyL3,EuBaL5.6H2O,DyBaL5.6H2O和EuBaL5.Phen.2H2O。采用KBr压片法测定了配合物的红外光谱,结果表明苯甲酸中的氧原子和Phen的氮原子参与了配位。波长295nm紫外光激发荧光光谱分析表明,配合物中的配体可将吸收的能量传递给稀土离子,使其发出特征荧光,第二配体的引入,有利于配体对能量的吸收和传递,增强了荧光强度。 相似文献
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一坑探是地质普查勘探不可缺少的手段之一。它能使地质人员对地质构造和矿产埋藏情况进行直接观察与研究,并对钻探和物化探工作进行必要的验证。它与其它勘探手段比较,虽然速度较慢,成本较高,但效果较好,取得的地质资料与矿产储量比较精确。 相似文献
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采用4-氯-7-硝基苯-2-(嗯)-1,3-二唑(NBD-Cl)作为柱前衍生试剂,建立了柱前衍生化-高效液相色谱法(HPLC)结合荧光检测器测定安立生坦合成过程中使用的手性拆分剂L-脯氨酸甲酯的方法.考察了衍生反应温度、时间、衍生试剂加入量、缓冲液pH对L-脯氨酸甲酯衍生反应的影响.结果表明,衍生反应优化条件为:反应温度60℃,反应时间60 min,衍生试剂加入量为每毫升反应体系中加入0.3 mg NBD-Cl,衍生反应缓冲液pH为9.0.同时对此方法进行了方法学验证,L-脯氨酸甲酯在0.625~7.5 μg/mL范围内线性关系良好,r=0.999 4;检测限为2.5×10-3μg/mL,定量限为7.5×10-3μg/mL;平均回收率为91.9%~ 106.4%;重复性实验中RSD为0.33%;此方法耐用性良好,L-脯氨酸甲酯样品溶液及衍生产物溶液体系稳定.此方法灵敏、简便、专属性强,能对安立生坦原料药中残留的杂质L-脯氨酸甲酯进行检测及定量分析. 相似文献
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茶黄素(Theaflavins, TFs)是茶叶中的多酚类物质经发酵(酶促氧化)形成的一类水溶性色素,以苯骈卓酚酮环为母核,具有多个羟基或酚羟基结构,是红茶色素的主要成分,对茶汤色泽和口感具有重要作用。TFs具有调节血脂、抗氧化、抗炎抑菌、抗病毒等药理活性,在食品工业、生物医药、日化产品、生态保护及畜牧养殖等领域极具应用潜力。文章对TFs的理化特性、活性功效、应用现状进行了综述,并针对性提出了TFs应用中面临的问题及对策,以期为TFs功效的深入挖掘及跨界应用提供参考。 相似文献
90.
超重力-臭氧法处理TNT红水的试验研究 总被引:16,自引:7,他引:9
为提高O3氧化处理TNT红水的功效和利用率,节约水处理成本,将具有高效传质特性的旋转填料床用于研究O3氧化处理TNT红水的特性规律。考察了超重力因子卢、红水初始pH值和气液比等因素对红水COD去除率的影响。结果表明,β对COD去除率有萌显的影响,随着pH值的增大卢对COD去除率的影响增大,卢大于100后对COD去除率的影响不明显;COD去除率随气液比的增加呈先减小后增大的趋势,COD去除率随pH值的增大而升高,当pH值超过11时,COD去除率有所下降。通过试验证明了该方法在技术上是可行的,具有良好的应用前景。 相似文献