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大尺寸、电子级直拉硅单晶生长过程中物理变化复杂、多场多相耦合、模型不确定且存在大滞后和非线性等特性, 因此如何实现硅单晶直径控制是一个具有理论意义和实际价值的问题. 本文结合工程实际提出一种基于混合集成建模的晶体直径自适应非线性预测控制方法. 首先, 为了准确辨识晶体直径模型, 提出基于互相关函数的时滞优化估计方法和基于Lipschitz商准则与模型拟合优度的模型阶次辨识方法; 其次, 基于“分而治之”原理构建晶体直径混合集成模型. 其中, 采用小波包分解(Wavelet packet decomposition, WPD)方法将原始数据分解成若干个子序列, 以减少其非平稳性和随机噪声. 极限学习机(Extreme learning machine, ELM)和长短时记忆网络(Long-short-term memory networks, LSTM)分别建立近似(低频)子序列和细节(高频)子序列的预测模型, 最终晶体直径预测输出由各子序列的预测结果汇总而成; 然后, 针对晶体直径混合集成模型失配问题以及目标函数难以求解问题, 提出一种基于蚁狮优化(Ant lion optimizer, ALO)的自适应非线性预测控制策略. 最后, 基于工程实验数据仿真分析, 验证了所提建模及控制方法的有效性. 相似文献
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提出了一种基于改进变尺度混沌优化算法 (Enhanced mutative scale chaos optimization algorithm, EMSCOA) 的机器人动态自标定位置视觉伺服算法, 算法在 Mendonca-Cipolla 和 G. Chesi 利用本质矩阵进行自标定的基础上进行了扩展. 首先依据3个奇异值的特性在线生成目标函数, 在进行动态自标定的同时, 完成视觉伺服. 算法抛弃了 G. Chesi 方法中对初值选取极为敏感的梯度下降法, 采用改进的变尺度混沌优化算法动态优化摄像机内参数. 把混沌变量映射到待寻优的5个内参数区间, 通过设置内外两层循环, 内循环进行混沌搜索, 外循环负责缩小内参数搜索区间, 避免了混沌优化在内参数区间的盲目重复搜索, 提高了搜索效率. 算法同时克服了 G. Chesi 方法迭代过程中要求选取初值时靠近摄像机内参数真值的限制, 并可以通过设置参数范围来精确逼近5个内参数. 另外, 算法不需要物体精确的三维模型, 只需要8个空间固定点坐标信息. 仿真结果表明, 该方法应用于基于位置的视觉伺服时运算速度快, 同时对内参数变化鲁棒性强, 实验结果证明了算法的有效性. 相似文献
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基于支持向量机回归的T-S模糊模型自组织算法及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
结合模糊聚类算法和支持向量机回归算法提出了一种新的T-S模糊模型自组织算法. 该算法首先利用一种改进模糊聚类算法提取模糊规则和辨识前件参数,然后将T-S模糊模型后件变换为标准线性支持向量机回归模型,并利用支持向量机回归算法辨识后件参数. 仿真结果表明,相比现有的自组织算法,本文提出的T-S模糊模型自组织算法在规则数较少的情况下,仍然具有较高的辨识精度和较好的泛化能力. 最后,利用提出的T-S模糊模型自组织算法较好地建立了直拉硅单晶炉加热器和空气预热器的温度模型. 相似文献
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<正>1.新标准的颁布1.1世界各国、地区食品营养标签情况美国是对食品标签要求极为严格并且管理完善的国家,其在1994年强制要求标示营养标签,内容为能量+14项核心营养素1+14(能量、由脂肪提供的能量百分比、脂肪、饱和脂肪、胆固醇、总碳水化合物、糖、膳食纤维、蛋白质、维生素A、维生素C、钠、钙、铁、反式脂肪酸); 相似文献
177.
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<正>2011年7月28日上午10时,位于太原到长治高速公路上的东阳拱形天桥缓冲爆破拆除成功。东阳公路天桥始建于2006年,结构为钢筋混凝土整体浇注,4道拱梁内设计有12条预应力纲绞线索,全桥长60m、宽8m,离地面高8m,分为3个拱跨。为保护桥下高速 相似文献
180.
我在一家大型国有企业从事管理工作十三年,从一名最基层的普通行政文员到到现在的人力资源主管,当过文书、统计、计划,目前主管人事劳资培训工作。通过十几年的工作积累,主要在招聘与人员配置、绩效管理、薪酬福利管理和劳动关系管理等方面有些心得。现浅述我在工作中获得的专业技能和经验: 相似文献