双向流缝隙螺旋挤浆机

认真分析了原制浆工艺中使用的螺旋挤浆机的弊病，创造性的提出了采用双向过滤，变径螺旋，缝隙圆盘工艺技术，使螺旋挤机面目一新，成为浆产浓缩、洗涤、碱回收黑液提取的最佳实用设备。     

差速辊磨浆机及生物机械制浆工艺

差速辊磨浆机可用于磨木浆、木片磨木浆、草浆的制浆。成浆疏松、帚化好，纤维比表面积大，成纸结合力强、质量好，比磨木机、打浆机、盘磨机节电８０％以上。比差速辊磨浆机为主要设备的生物机械制浆工艺，不用化学药品，没有污水排放，彻底解决了造纸污染。每产一吨纸，同时可产酵母饲料一吨多，具有很高的经济效益和开发价值。     

PPP 项目动态绩效激励机制的棘轮效应问题研究

为分析PPP 项目动态绩效激励机制中棘轮效应的作用机理,基于委托代理理论建立PPP 项目单阶段静态绩效激励模型和两阶段动态绩效激励模型,通过动静态模型结果的对比,分析了棘轮效应对社会资本方努力程度、社会资本方经济效益、政府综合效益的影响;引入市场声誉机制寻求应对棘轮效应的措施,模型结果表明声誉激励有助于弱化棘轮效应,但并不能完全消除棘轮效应的影响;并提出显性激励和隐性激励相结合的动态绩效激励措施和建议。     

电液伺服系统的模糊变结构跟踪控制研究

针对电液伺服系统的跟踪控制问题,给出了一种模糊变结构控制的设计方法。在常规的变结构控制中引入模糊控制,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振,而不牺牲滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性。仿真结果表明了该控制方法的有效性。     

电动工具模块化设计技术的研究

本文依据模块化设计相关理论,对电动工具产品的模块化设计过程进行了研究,着重从模块划分、模块创建以及基于UG平台的模块管理开发3个方面进行了详细探讨,在此基础上,开发了电动工具模块化设计原形试验系统。该模块化设计平台的应用,可以有效提高电动工具产品的设计效率和自动化水平。     

搜索引擎的一种在线中文查询纠错方法

该文主要解决中文搜索引擎的查询纠错问题。错误的查询,已经偏离用户真实的搜索意图时,搜索质量很差,甚至导致搜索结果数为零。为此该文提出了一种服务于实际搜索引擎,较为完整的查询纠错方案。该文重点描述了纠错查询候选生成、纠错查询候选评价、以及基于核函数,挑选最优纠错查询候选等内容。通过在开放测试集上的准确率/召回率验证,以及在搜索引擎中实际的DCG评测,该文的方案都取得了较好的效果。     

二极管钳位多电平空间矢量与载波调制策略统一理论研究EI北大核心CSCD

多电平变换器脉宽调制(pulse width modulation,PWM)控制方法主要有正弦载波PWM法(sinusoidal carrier-based modulation,SPWM)和空间矢量脉宽调制法(space vector pulse width modulation,SVPWM),这两种调制策略存在一定的本质关系,在两电平或三电平中,对于两种调制算法的内在联系已有许多论述,但对于更高电平的SVPWM调制中,一般由于多电平冗余电压矢量过多,调制序列较复杂,文献中对SPWM与SVPWM的统一理论研究存在一定的不足。该文针对这一问题,深入研究多电平SVPWM调制序列与SPWM的统一,通过在SPWM调制波中叠加零序分量得到与SVPWM完全吻合的序列,最终推导出n电平含任意段数的SVPWM序列与SPWM的统一。     

基于奇异值分解的橡胶密封圈表面缺陷检测方法

为解决橡胶密封圈表面缺陷人工检测效率低,缺陷提取困难等问题,提高橡胶密封圈缺陷在线检测速度及准确率,提出一种基于机器视觉的橡胶密封圈表面缺陷检测方法。该方法采用多相机多线程图像采集模式,采集橡胶密封圈的上下表面不同位置的局部图像;对图像自适应中值滤波后进行边缘增强,并使用高斯差分算子提取轮廓粗边缘,利用Zernike 矩获取亚像素边缘位置;针对边缘存在不连续点问题,使用Ceres库多项式拟合,估计断点位置,并更新所有边缘位置;根据边缘位置寻找出整张图像中橡胶密封圈表面图像区域,并将该环形兴趣区域映射到矩形区域中;将获得的图像进行奇异值分解（SVD）,并通过连通域分析,提取出图像中的奇异区域,即存在缺陷的位置。经实验验证,基于奇异值分解的橡胶圈表面缺陷检测方法鲁棒性好、效率高,可以快速准确地寻找出橡胶密封圈表面缺陷信息。     

智能察打、消防一体化处置系统的研发及应用

本文研究开发了一套智能察打、消防一体化处置系统，通过在无人化巡检及消防灭火等场景中应用，以提升消防机器人在复杂环境下，对应用场景内目标的消防保障能力。其中，该系统通过数据连通、共享，协同了多种不同类型的消防机器人，实现了在无人干涉的情况下协作完成复杂任务的功能，并成功应用在某高压变电站的消防保障上。     

检验检测机构样品管理过程实践与探讨

样品作为检验检测工作的主要对象，贯穿整个检验检测过程。规范有效的样品管理工作保障了检测数据和检验结果的准确性。本文结合检验检测机构的样品管理工作实践，梳理了样品管理在检验检测过程中各个流转环节的内容，针对容易出现的问题提出改进措施，为检验检测机构的样品管理工作规范化提供借鉴和参考。