基于改进BAS算法的AGV路径规划方法研究

为了提高 AGV 的速度和环境适应能力,文章提出了一种基于改进天牛须搜索算法的 AGV 路径规划方法, 从环境建模、路径规划、动态避障三个方面进行了说明.通过基于栅格法环境建模的 BAS算法路径规划仿真结果表明,该方法具有较强的路径搜索能力和较强的避障功能,在非常复杂的障碍环境中,比其他算法更迅速地规划出一条 安全避障的优化路径。     

板上肋梁与板下肋梁式筏基力学性能的有限元分析

结合一实例 ,应用有限元法分别对板上和板下肋梁式筏基进行计算分析。计算结果表明二者的力学性能是不同的。对基础计算程序TBSA F计算手册的观点提出了不同看法 ,并对肋梁式筏基计算与设计提出了一些建议 ,供设计参考。     

卡尔曼算法应用于交流阻抗法测钢筋腐蚀

为了对钢筋腐蚀参数进行准确的测量,本文提出将卡尔曼算法应用于交流阻抗法的方法,并对该方法进行仿真。     

论数字化环境下高校教师角色的转变

随着现代科技的快速发展,信息技术的应用成为推动高校教育信息化的重要手段。信息化教育是一种全新的教育方式,为教师和学生提供了全新的教育环境,对教师的素质提高和角色转变提出了新的要求。在学校教学、科研、管理、技术服务等校园信息数字化处理的过程中,教师传统的教育观念与教学方式必然会受到冲击,因此,校园数字化环境下,高校教师必须做好角色的转变。本文以数字化环境下教育转变的特征为切入点,对高校教师角色的新定位进行了初步探讨。     

聚乙烯醇缩丁醛包覆硝酸铵的性能研究

采用液相分离技术,用聚惭烯醇缩丁醛（PVB）对硝酸铵（AN）进行包覆。研究了包覆后硝酸铵的性能,并对包覆的效果进行了表征。结果表明,用PVB包覆AN,包覆效果较好,产品的吸湿性、结块性都有大幅度下降,Ⅱ→Ⅲ的晶型转变吸收峰移向高温甚至消失。     

金属氧化物对HNIW单元推进剂燃烧的催化研究

对六硝基六氮杂异伍兹烷 (HNIW)的催化燃烧进行了初步的实验探讨 ,实验结果表明 ,HNIW单元推进剂的燃烧速度是 HMX单元推进剂燃烧速度的 2倍左右 ,HNIW单元推进剂的燃烧速度随着压力的增加而直线增加 ,其燃速压力指数为 0 .846 ,通过加入金属氧化物可使 HNIW单元推进剂的燃烧速度发生变化 ,但对其燃速压力指数影响不大     

试论企业管理以财务管理为中心

确立以资本经营为中心的企业管理模式，企业管理要确立以财务管理为中心及怎样体现以财务管理为中心。     

基于声-超声技术的木材弹性模量测定方法研究

提取声信号基频是声-超声方法测定木材弹性模量的关键。由于噪声和传感器谐振频率等因素的影响,直接应用快速傅里叶变换（FFT）方法提取信号基频计算弹性模量通常比标准的力学方法大20%左右。基于此,提出应用最大公约数算法提取信号基频,构建一种测量木材弹性模量的改进方法,并给出此算法的详细步骤。应用该方法和FFT方法分别对杨树木芯样本进行测试,弹性模量Eu和Ef的计算值范围分别为8.23~40.32Gpa和7.94~51.87Gpa,对比标准力学方法（弹性模量Es测量值为6.72~36.35Gpa）,误差下降了约10%。进一步分析Eu-Es和Ef-Es的相关性,相关系数分别为0.94和0.86,都呈显著相关。实测数据表明,应用本文方法计算所得的木材弹性模量与力学方法测试的数值更加吻合,相关性更好。     

ZnO准一维纳米结构生长形态的演化机理

利用气相生长系统,通过调控实验参数,制备了多种形貌的ZnO准一维结构,如纳米条带、[011-0]和[21-1-0]取向的单侧生齿的梳状纳米条带、微米尺度的梳状结构,由多节状六角棱柱和八角棱柱组装成的微米条带等.通过X射线衍射、扫描电子显微镜及其所加载的能谱分析和背散射电子衍射仪、高分辨透射电子显微镜等分析技术, 对其中具有代表性的介观结构进行了系统的形貌分析和细致的结构解析.分析出基本的结构单元及其复合体, 揭示了显微尺度下ZnO晶体的外形多样性以及其形态演化中的关联和规律,即ZnO纳米条带、梳状结构和多节状微米条带具有晶体结构上的同一性.     

深基坑逆作法施工关键技术问题浅谈

本文在介绍了我国深基坑工程特点的基础上,从目前高层建筑的实际情况出发,引入逆作法施工方式,并就深基坑逆作法的特点和关键施工技术进行了分析。