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实现单站无源测距是新型单站无源定位系统的关键,由于定位要求距离远,隐蔽性强,并保证生存能力,通常采用质点运动学原理的测距方法。针对脉冲多普勒雷达的回波特性,为提高目标定位跟踪的精度,提出一种多普勒频率变化率的改进测距方法,用多脉冲相干积累算法提取多普勒频率变化率,辅以角度进行测距定位,并引入修正的协方差扩展卡尔曼滤波进行定位跟踪,从而减小多普勒频率变化率的估计误差。在Monte-Carlo上仿真结果表明,方法是有效和可行的,不仅能提高信噪比和跟踪收敛速度,而且在多普勒频率变化率的估计和定位跟踪上都能达到较高的精度,优于原有单站无源测距方法,有一定的工程应用前景。 相似文献
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73.
75.
在研究网络安全问题中,针对传统的模糊C均值聚类算法(FCM)在海量的入侵检测数据中容易陷入局部最小值,运行效率低下以及结果稳定性差的缺点,提出了一种FCM和广义回归网络(GRNN)相结合的入侵检测算法.根据GRNN的高速全局寻优特点,利用FCM将原空间的待分类样本进行聚类,利用距离FCM聚类中心最近的样本点训练GRNN模型并更新中心点,直至得到稳定的聚类中心.为解决传统的FCM在入侵检测中结果稳定性差和收敛性差,检测精度低的问题.经仿真实验结果证明,结合的方法有效的克服上述缺点,提高了数据的检测率和稳定性. 相似文献
76.
粒子群算法在多船避碰决策中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
多船避碰是船舶避碰中最复杂的问题,也是船舶自动避碰方法研究中的难点之一.对许多学者的多船避碰研究进行分析,将最近会遇距离DCPA、最近会遇时间TCPA、两船距离、相对距离、本船转向角等作为基本评判参数,利用雷达进行一系列的观测,获得避让要素,建立碰撞危险度的评价模型.应用粒子群算法找出最优的解决方案,得出最优转向避碰幅度解.该方法不仅有助于解决多船会遇情况下的本船最优转向角度值,而且也有助于多船避碰决策系统的智能化设计与开发. 相似文献
77.
78.
Max-Product型模糊Hopfield网络稳定性及其聚类方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将模糊逻辑和神经网络相结合,提出了Max-Product型Hopfield人工神经网络,给出了它的网络结构和形式化描述,证明了FuzzyHN的稳定性,最后通过理论和数值实验对基于Max-Product型Hopfield网络的动态聚类过程和有关性质进行了研究。 相似文献
79.
引入计算视觉领域中的显著性思想,结合自上而下的视觉注意模型,构建了基于时空视觉选择性注意机制的视频火焰检测模型.该模型用HSV空间的V分量表示火焰的亮度显著性,用RGB空间火焰R和B分量的关系表示火焰的颜色显著性,用局部二值模式的3种形式组合成的特征向量之间的距离表示火焰的纹理显著性;为降低模型时间、空间的复杂度,采用主成分分析对局部二值模式特征向量降维,用改进的基于火焰颜色的累积差分表示火焰的运动显著性.最后经加权线性组合各静态、动态特征图,得到当前视频帧的综合显著图.对Bilkent大学火焰视频库中全部的13段火焰视频和通过互联网获得的2段非火焰视频进行实验的结果表明,与其他流行模型相比,该模型可以更准确地检测出视频序列中的火焰区域. 相似文献
80.