基于加速度的小波能量特征及样本熵组合的步态分类算法

摘 要： 目的 针对传统的使用小波分解系数作为特征对走路、上楼、下楼进行分类时不能对具有相同强度加速度信号的步态样本进行分类的问题,提出了一种基于样本熵和小波能量相结合作为特征的分类算法。方法 利用三轴加速度传感器采集走路、上楼、下楼三种步态下的上臂加速度信号,将信号进行小波分解,提取能量特征和样本熵特征,构建决策树分类器和贝叶斯分类器。结果 决策树分类器和贝叶斯分类器的总体分类精度分别为75%和78.75%,使用样本熵与小波能量作为特征的分类精度比仅使用小波能量的分类精度提高了15.85%和19.17%。结论 就步态分类精度而言,样本熵与小波能量相结合的方法优于仅使用传统小波能量方法。     

基于模糊知识网的推理机设计

为了简化知识网的重构运算,文中在原有知识网定义的基础上,结合用户对重构出的知识网的满意度和用户需求的多样性,以及模糊数学的相关知识,提出了一种模糊知识网的概念;然后根据模糊知识网与原有知识网的不同,在原有知识网混合运算的基础上重新定义模糊知识网的并、交、差运算,并给出模糊知识网混合运算的算法;最后在混合运算的基础上研究了模糊知识网推理机的设计,并给出了模糊知识网推理机的主要功能模块和设计流程图以及几个主要的界面以实现模糊知识网的自重构。     

μC/OS-II+LPC213x嵌入式开发平台的中断过程分析与优化方法

从ARM7中断处理机制入手,分析了ARM7+μC/OS-Ⅱ平台下的中断处理过程,提出了一套基于中断优先级的ARM中断优化方法。试验证明,此方法在不更改操作系统代码的情况下可以实现中断嵌套功能,有效提高了系统的实时性能,在工程应用中具有一定的实用价值。     

基于ARM的小型湖面漂浮物清扫机器人设计

结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展,采用嵌入式Linux操作系统、WIFI和ARM11等,提出、研究并设计出了小型湖面漂浮物清扫机器人系统,详细阐述和给出了总体方案设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程.该系统经实践验证:机器人能够顺利的实现前进、后退、转向和作业操作;系统具有操作简单、安全平稳、经济环保、适应性强等特点.     

新型出租车计价器的设计

本设计采用AT89S52单片机为主控器单元,用RPR-220型光电传感器测量距离以此来扩展计价器的功能,并利用AT24C02确保系统在断电的时候保存计价器的信息,通过ISD2560实现计价器的语音播报功能,输出端采用8段数码管显示。综合以上设计该计价器既能实现基本的计价功能,也能根据周围环境的亮度和中途等待情况来调节行车的单价,同时具有语音播报和数据打印功能。     

变风量空调系统(VAV)概述

变风量空调系统(VAV)产生于西方国家,美国20世纪60年代就已经开始开发应用,至今已经有半个世纪的历史。基本原理是通过改变进入空调服务区域的送风量的大小来适应服务要求的全空气空调系统。本文通过对VAV系统的原理、基本组成和注意要点进行一个概述说明,希望对VAV系统的应用起到促进作用。     

走遍山河净数水利家珍——陕西省启动第一次水利普查工作侧记

阅尽千山万水尽数水利家珍没有参考经验,没有成熟技术方案,没有充足丰富数据资料,如此情况下开展全国水利普查,对所有的普查员来讲都是一种巨大的挑战。2010年12月中旬的咸阳市淳化县,寒风瑟瑟,公路旁边巨型广告牌上显示着:平均温度2℃,晚间或有雨雪。     

一种流量压力温度一体化传感器的设计

为了实现多参数综合测量,设计出一种小流量、压力、温度一体化传感器,该传感器主要由敏感元件和调理电路组成,信号输出采用0～5 V模拟输出.对传感器进行各项环境试验,试验结果表明:该传感器流量精度优于3％,压力精度优于0.2％,温度精度优于0.5％,流量热零点漂移小于0.2％ FS/℃,压力热零点漂移小于0.1％ FS/℃...     

激光条纹图像处理算法的研究

概述了数字图像处理的基本理论知识以及发展趋势,介绍了三维人体激光条纹图像的特点,并重点讲述了所选取的图像处理算法及其实现过程,对非接触式三维人体尺寸的获取有一定的参考意义。