智能科学与技术专业学生问卷调查分析

在河北工业大学智能科学与技术专业大一、大二学生中进行专业信息、学习状况、科技活动、毕业去向等方面的问卷调查,通过对调查结果的分析,期望改进教学内容和教学方式,为学生进一步深造和就业打下坚实基础。     

PPR管材性能影响因素分析

采用凝胶渗透色谱(GPC)、13C-NMR、差示扫描量热法(DSC)等分析技术对无规共聚聚丙烯(PPR)管材的结构和性能进行研究。对PPR管材结构性能影响因素分析结果表明,熔体流动速率和熔点对PPR生产具有决定性的影响。     

基于现场总线的工业机器人监控系统研究

机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术.本文在分析现场总线网络控制技术的基础上,介绍了一种利用Lonworks总线将工业现场中各机器人联网的方案,在实现多机器人的协作及遥操作控制的同时,为企业信息化的实现创造了条件.     

一种适于军用的网络通信方式

军事网络系统对通信效率的要求远比民用普通网络要高,文章分析了网络管理中传统的数据帧分时服务在效率上的不足,按照运筹学的最优化理论提出了一种高效利用网络资源和解决网络阻塞的新的网络管理策略,在相同网络设备条件下,大大提高了网络的传输效率,为今后军用网络的研究提出了一个新的尝试思路。     

基于自适应阈值的小波BP神经网络风电变桨系统故障预测

为了提高风能资源的有效利用,提高风电机组运行的可靠性、经济性和安全性,故障预测变得尤为重要。故障预测方法在判断设备隐患、制定合理的风电场运维方案方面具有重要的理论和实际意义。围绕变桨系统故障预测的问题,文章利用小波对机械信号特征敏感的优点,引入自适应阈值函数实现对小波降噪的改进,结合具有自学习能力和并行处理能力强的BP神经网络,建立了自适应阈值的小波BP神经网络故障预测模型。该模型结合了小波分析的技术特点,减少了噪声对预测模型的干扰,模型简洁、易实现。应用该网络预测模型,提前15 d对变桨系统故障预测的准确率达到了92.27%。     

一种具有光学活性的手性侧链液晶聚合物的合成与性能

介晶单体十一烯酸胆甾醇酯(M1)和手性单体丙烯酸薄荷醇酯(M2)通过接枝共聚引入聚甲基含氢硅氧烷(PMHS)中，制得系列侧链聚合物P1～P8。通过DSC、偏光显微镜(POM)、X射线衍射分析(WAXD，SAXS)、旋光仪等手段对聚合物进行了表征。聚合物P1～P8都具有光学活性，均为胆甾型热致液晶，具有较宽的介晶相范围，呈现出清晰的彩色Grand—jean织构及油丝织构。但当M2含量大于30％时，聚合物的液晶性能逐渐变弱。     

智能建筑的系统集成与控制应用

系统集成技术是智能建筑的核心.论述了在利用智能建筑各智能化子系统功能的基础上,发挥其系统集成的优势,对建筑各系统通过前馈控制等方式,使之达到良好的运行效果和节能效果.通过实例分析,验证了其优点及其可行性.     

基于多核学习极限学习机的助行机器人运动相容性识别

下肢外骨骼作为一种可穿戴设备可以保护人体、增强人体的力量、激发人体的自我修复能力,已经在康复领域广泛使用。由于外骨骼机器人实际运动意图与期望运动意图存在一定差异(即运动不相容),容易造成穿戴者不舒适。为了提高运动相容性识别的准确率,本文针对步幅过大、步幅过小、步幅相容采用多核学习极限学习机(ELM)的方法进行了识别。表面肌电信号(sEMG)包含了大量的步态信息,能够很好地应用于运动相容性的识别,首先从时域、频域、时频域等角度提取了表面肌电信号特征,然后利用灰狼算法优化极限学习机核函数参数,最后用多核极限学习机理论,获得最优的分类模型。实验结果表明,基于多核学习极限学习机的助行机器人运动相容性识别准确率较单核极限学习机有明显提高。     

应用二维激光雷达的地形识别系统设计

动力型下肢假肢的主要功能是帮助截肢患者实现独立自如的行走,为了使假肢能够配合用户的运动,需要对用户的运动意图进行识别。通过提前获知用户前方环境信息,将其作为运动意图识别的先验知识,可以提高运动意图的识别精度。为了给动力型下肢假肢提供前方环境信息,设计了一种可穿戴的地形识别系统。首先通过安装在人体腰部的二维激光雷达收集前方地形数据,然后利用凝聚分层聚类算法对采集的数据进行线性特征提取,最后利用有限状态自动机对前方地形进行识别。实验中,对平地过渡到上/下斜坡、上/下楼梯四种地形进行了测试。结果表明,该系统不仅对四种地形的识别精度达到了95.8%,还可以计算出传统的运动意图识别方法无法得到的地形参数信息,包括斜坡的坡度、楼梯的阶数和台阶的高度与宽度。这证明了将该系统应用于动力型下肢假肢的有效性和可行性。     

河北工业大学首届智能科学与技术专业毕业生情况分析

介绍河北工业大学以夯实自动控制技术为基础,以加强智能科学理论方法和应用技术为核心,培养学生的科学研究素养和技术应用能力的情况;在研究首届智能科学与技术专业学生的课程建设、科技活动和竞赛获奖情况以及毕业生去向等方面的基础上,总结专业建设经验,为专业的后期建设提供参考。