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作大范围运动的空间桁架结构动力分析 总被引:2,自引:0,他引:2
作高速大范围运动的弹性体,由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象,传统的动力学理论难以计及这种影响。本文在有限元方法中首次引入了单元耦合形函数(阵),以此将单元弹性位移表示为单元结点位移的二阶小量形式。利用几何非线性的应变-位移关系式,在小变形假设条件下确定了单元耦合形函数。在此基础上,根据Kane方程,运用模态坐标压缩,并通过适当的线性化处理,得到了一致线性化的动力学方程。编制了计及动力刚化的空间桁架结构有限元分析程序。仿真算例的计算结果验证了理论和算法的正确性 相似文献
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提高飞行器结构件加工精度的通用误差补偿技术 总被引:2,自引:0,他引:2
随着航天技术的发展,特别是空间载人计划的实施,飞行器结构件朝着大化和高精度的方向发展,对飞行器结构提出了更高的精度要求和质量要求,以增强其运行的可靠性。传统加工精度控制方法,已很难满足生产实际不断提高的精度要求。 相似文献
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柔性机械臂振动控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
总结并分析了柔性机械臂动力学建模和振动控制的最新进展,建立了柔性机械臂振动控制实验系统,分别采用PID控制策略和线性二次型最优控制(LQR)策略对柔性机械臂的振动控制进行了实验研究,并提出PID了控制与闭环反馈控制相结合的有效性。实验结果表明闭环应变反馈控制比单纯的的PID控制更为有效。 相似文献
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人体的频率响应—多体动力学和傅利叶分析的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出一种在振动激励下,研究人体响应的方法。本方法应用了多体动力学和傅利叶分析的最新成就。研究表明通过频率域分析可以得到有关人体响应的重要信息。此法可能有助于旨在改善工作环境的研究。 相似文献
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第三章运动学 一、典型算例 为深入浅出地说明问题,先介绍一个典型算例,再分析一般情况。如图10平面三杯系统是一个典型多体系统,也是关节型工业机器人的简化模型。令参考系R及各体间皆以铰链联接。杆Ll、L2 和L3的长度和质量分别为l1、 和l3, ,m1 、m2 和m3。noi、nIi、n2i和n3i为团结在参考系和杆1、2、3上的正交单位矢量组。O1 、O2 和O3 为参考点或原点,G1、G2和G3 为质心。 上述系统的位置可用体间相对转角尸β1、β2。和β3唯一确定。可选β1 、β2 和β3 为此系… 相似文献
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