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绝缘子串的自主识别是变电站带电水冲洗机器人执行绝缘子串冲洗任务的重要前提。针对变电站内电力设备复杂的架设结构和室外光照条件的复杂多变问题,提出一种基于SVM与证据相容度改进D-S证据理论方法,融合相机光学图像特征和激光点云图像特征的变电站支柱绝缘子串自主识别方法。通过构建光学图像中特征曲线的灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵,激光点云图像中特征曲线的深度重复性特征矩阵和宽度特征矩阵,将四种特征矩阵作为特征证据,通过SVM与证据相容度方法改进的D-S证据理论进行融合,得到结果,实现对三种不同形状支柱绝缘子串的自主识别。实验结果表明,该方法可以克服图像逆光和复杂背景等干扰,准确识别出绝缘子串的类型。 相似文献
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利用ANSYS软件建立了30t轴重浴盆式敞车的车体有限元模型,介绍了车体模态分析的基本理论,并用Block Lanczos方法对浴盆式敞车车体进行了模态分析,得到了浴盆式敞车车体的前六阶固有频率及相应振型。分析结果表明:该敞车以横向振动为主,车体的一阶扭转模态频率为5.086Hz,侧墙的一阶横向弯曲模态频率为10.134Hz,振动幅度较大的区域集中在与撑杆相连接的侧墙上。而当振动频率迭到26.939Hz时,浴盆式敞车车体没有出现垂向弯曲振动,说明该敞车车体满足满足AAR《货车设计制造规范》标准的要求。 相似文献
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调压井作为水电站建筑物的重要组成部分,其洞室围岩稳定是一个十分重要的问题。本文利用ANSYS软件的生死单元功能模拟调压井的施工开挖状况。通过不同开挖方法的仿真计算,分析施工过程中围岩的稳定性,研究调压井在支护、钢筋混凝土衬砌及围岩共同作用下的工作性能。同时利用反分析方法,根据现场监测数据,反演岩体由于自重产生的初始地应力和材料特性,得到仿真分析所需的基础资料。分析表明,调压井衬砌的内力分布不均匀,局部应力较大;后边坡有一定变形,需要采取加强措施;施工采用分层开挖,有利于围岩的稳定。 相似文献
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本刊讯 日前,南浦大桥浦东段 大位移伸缩缝更新改造工程正式竣 工,比原计划提前30天完成。 今年10月底,南浦大桥迎来建 成14年后的最大规模改造。管理部 门斥资300万元对浦东段一条33米 宽的大位移伸缩缝实行改造更新。从 去年到今年,南浦大桥浦东段连接主 桥和引桥之间的33米伸缩缝,已经 断过了三次。最大伸缩量640毫米, 相似文献
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结合常规设计准则,本文建立了加氢反应器筒体的概率失效准则,提出了双层加氢反庆器筒体壁厚的概率设计和分析方法,应用Monte Carlo方法针对具体实例进行了设计计算,并将概率设计结果与常规设计结果作了比较与讨论。本文方法同时为多层套容器和概率设计提供了理论依据,尤其对重要容器及设备的概率设计具有一定的应用价值。 相似文献