ORT-1型呼吸器校验仪的接头研制

兖矿集团矿山救护大队各直属中队更换了新型BG-4氧气呼吸器，结合我中队工作中的实际情况，为了满足新型BCA氧气呼吸器校验的需要，希望可以利用原有的ORT-1型呼吸器校验仪对BCA氧气呼吸器进行校验。经过综合分析，通过对ORT-1型呼吸器校验仪接头的创新改造，实现了对新型BCA氧气呼吸器进行校验工作的需求。     

基于多尺度特征提取的Kalman滤波跟踪

针对波动性较大目标跟踪,传统Kalman滤波算法鲁棒性和实时性不足,提出一种基于多尺度特征提取的Kalman跟踪算法.前帧目标区域特征点匹配出后续帧目标区域特征点,并以后者特征点为中心,建立搜索区域,避免了遍历整幅后续帧图像,快速地为Kalman滤波方程状态后验值提供了稳定的观测信号和观测残差.实验证明,这种作为约束条...     

基于自适应补偿的电子稳像方法

基于车载的光电系统在采集图像的过程中,载车的随机振动会导致视频序列发生抖动,需要通过稳像技术来消除。为解决传统电子稳像方法中存在帧间跳变、机械性选择参考帧,以及边缘信息丢失的问题,提出了一种基于自适应补偿的电子稳像方法。首先,自适应地更新参考帧,后续帧与更新的参考帧进行特征点的提取和匹配,并通过参数迭代方法求解相对于第1帧的全局运动参数;然后,区分不同的全局运动参数:旋转角度、水平、垂直方向的偏移量,并通过运动滤波从全局运动参数中分离出扫描运动,补偿随机抖动;最后,采用后向映射方式实现运动补偿,并运用图像镶嵌,即利用参考基准帧的信息对校正后图像的边缘信息进行补偿。实验结果表明:稳像后视频序列有很好的视觉稳定效果,且提高了峰值信噪比(PSNR)和帧间变换保真度(ITF)。本文的方法具有很好的鲁棒性,在不同的视频场景下都可以实现稳像,可以满足稳像的精度要求。     

一种基于聚类分析的红外图像配准算法

为了提高红外图像匹配的精度和效率,提出了一种将Harris-Laplace关键点提取和旋转不变LBP特征描述算子相结合的局部特征检测新算法,该算法不仅在图像的尺度、光照和角度发生变化时,仍然能够得到很好的检测效果,而且能很好地描述图像的局部纹理特征.特征向量描述完成后,为了进一步提高红外图像特征点匹配的正确率,提出了一种基于K-means聚类分析的图像匹配策略.先利用Cosine余弦相关匹配策略实现特征点的初步粗匹配,接着采用K-means 聚类分析匹配策略剔除图像中大部分的错误匹配.实验表明:提出的算法表现出良好的鲁棒性,关键点提取的重复率(Repeatability)提高了9.2％.与传统的匹配算法相比,采用基于K-means聚类分析的匹配策略匹配精度可以提高5.05％,匹配时间可以缩短0.068 s.该特征描述算法和基于K-means聚类分析的匹配算法满足了红外图像配准的高精度性和高实时性的要求.     

复杂背景下基于LBP纹理特征的运动目标快速检测算法

在雨雪天气、树叶晃动、水面闪烁等有复杂背景的可见光与红外场景中,快速准确地提取完整目标一直是运动目标检测中的首要难题。为了满足实时性,并针对现有视频的前景提取算法依赖先验信息、召回率低、缺乏纹理和噪声较大等问题,提出了一种基于直方图统计和改进的局部二值模式（Local Binary Pattern, LBP）纹理特征相结合的背景建模方法。首先,使用各像素直方图的众数作为参考背景,无需先验知识,节省了大量存储空间,再采用邻域补偿策略提出了一种改进的S_MBLBP纹理直方图与参考背景进行背景建模,消除了大部分动态背景和光照变化影响,实现目标的精确提取。实验表明,所提的算法在红外和可见光的多种复杂场景下,能快速提取前景目标的同时,提高了准确率和召回率。     

基于目标能量的远距离红外空间目标提取算法

提出了一种基于目标能量的红外目标提取算法.这种算法利用目标相对角速度大于瞬时视场时图像会产生拖尾的现象,采用能量叠加来增强目标与背景的信噪比,从而实现对信噪比小于或等于5的远距离红外空间目标的探测和跟踪.此算法运算量小,可在硬件上实现.实验表明,此算法能实时探测和跟踪距离不小于15 km的红外空间目标,且探测概率可达96％.     

基于FPGA的双边滤波器设计

针对串行架构的处理器如ARM和DSP等实现双边滤波算法消耗资源过多的情况,提出了一种基于FPGA加速的双边滤波去噪的实现方法。根据双边滤波算法的原理以及FPGA的硬件资源,充分发挥FPGA在并行计算上的优势,在滤波器的系数生成和除法操作上进行了优化。在减少了FPGA所消耗的资源的同时,保证了图像去除噪声的实时性,从而为后期的视频采集与传输系统奠定了一个良好的开端。     

镜像曲波掌部静脉影像增强方法

针对掌部静脉红外影像信噪比低、对比度不高、难以实现准确特征提取的情况,提出一种基于多尺度镜像曲波变换的掌部静脉影像增强新方法.基于多尺度曲波系数表达能力的剖析,该方法完全抑制了噪声高、特征信息少的高频子带系数,在去噪的同时非线性增强了细节特征丰富的中频子带系数,拉伸了反映影像整体对比度的低频子带系数.实验表明,该方法主观视觉评价和客观评价指数都显著提高,有效增强了低对比度掌部静脉红外影像特征,提高了影像信噪比和信息熵,其对静脉边缘特征的表达能力更优于双正交小波增强和直方图均衡化方法.     

矿用硬质聚氨酯材料应用性能研究

本文研制了一种高发泡倍数的矿用堵漏材料,重点研究了混泥土干物料对堵漏材料反应时间、反应温度、抗压强度的影响,并现场制作密闭墙测试了该堵漏材料的性能。实验结果表明堵漏材料的反应时间随干物料掺量的增加而增加,堵漏材料的反应温度与抗压强度随干物料掺量的增加而减少。现场试验结果表明,材料的A、B组分其制成浆体后,浆体稳定性好,浆体密度可调,凝结时间可调,流动性强,材料的利用效率更高;在管道输送过程中不易沉淀在管道中堵塞管道,且堵漏材料是泡沫多孔结构,在保证材料强度的同时,极大的提高了能源的利用率;密闭墙密闭效果良好,制作过程简单、快速,适合推广。     

一种异构片上网络路由算法的研究

随着集成电路工艺的迅速发展,传统的片上网络由于缓存引起芯片面积开销和能耗增加,从而使得无缓存路由技术得到了广泛关注。通过消除缓存, 整体的流水线进程大大得到简化,性能得到提高。但当网络负载量较大时,数据包被多次偏转或误传,导致网络的延迟增加,系统健壮性较差。针对片上网络运行应用的多样性,异构网络作为一种相对灵活的网络结构,能有效地降低网络的传输时延,提高系统性能。文中设计了无缓存NoC和带缓存NoC两种路由方式相结合的异构片上网络,并匹配静态路由算法和动态的自适应路由算法(AFC)进行数据包的传输。同时,还提出了一种针对AFC的优化算法(AFC-LP),其通过对无缓存路由计算的二次仲裁,进一步降低了通信的平均时延,提高了网络性能。实验表明,AFC-LP算法相比于传统带缓存的维序X-Y路由算法,片上网络的平均延迟降低了28.4%,CPU每一时钟周期内所执行的指令数IPC(Instruction Per Cycle)提升了10.4%。