基于Vortex的6自由度平台洗出运动仿真

为了研究并联6自由度平台在车辆驾驶过程中的洗出运动,实现车辆动力学模型和6自由度运动平台模型的联合仿真,提出利用Vortex多体动力学软件对6自由度平台进行建模,复现车辆模型运动过程的仿真方法.平台液压油缸初始位姿采用解析法进行确定,在Matlab/Simulink中实现运动平台的洗出滤波算法和运动学反解算法,利用转弯和直线2种典型运动进行仿真验证.在给定路面上进行虚拟驾驶,Vortex车辆动力学模型解算结果使车辆产生相应的连续运动状态,相关动力学参数经过洗出滤波算法、平台运动学反解运算得到各油缸伸长量,驱动Vortex软件中建立的6自由度运动平台模型.结果表明,利用Vortex软件可以将车辆动力学模型和并联6自由度平台模型进行联合仿真,实现平台洗出运动的可视化.     

高频接近开关检测原理与设计

研究了电感式接近开关工作电路的原理,其电路可分为振荡电路、检波电路和输出电路三部分,对这三部分电路分别进行了研究以及详细说明。     

经验过程的一般加权和收敛的两个结果

研究了经验过程的一般加权和收敛问题,得到一般加权和收敛的两个结果.建立了实值情形下的结果在经验过程中的相应形式.     

电力系统动态安全域的LS-SVM在线拟合法

提出了一种基于支持向量机的电力系统动态安全域在线拟合方法。支持向量机在解决非线性有限样本和高维识别方面有明显优势,但标准支持向量机在学习时需要求解复杂的二次规划问题,耗时较多。为此采用最小二乘支持向量机的二值分类算法,构造了二类和三类分类器对运行点的稳定状态进行判断,以最小二乘线性系统代替二次规划方法的标准支持向量机进行模式识别和函数估计,解决了大样本数据建模和运算速度慢的问题。同时采用回归算法构造稳定裕度拟合器,对系统既定故障下运行点的临界切除时间进行在线拟合并计算出稳定裕度。最后以EPRI-36节点模型为算例进行仿真计算,仿真结果表明该方法避免“维灾难”问题的同时,能更好地拟合动态安全域的边界,且进一步证明了该方法的有效性和准确性。     

Spectroscopy Study on Crystal Structure of Ce（NO3）3 （phen）2 and Interactions of Ce（NO3）3 （phen）2 with DNA

Inrecentyears ,Komiyaetal.[1] havefoundthatrareearthsionsmaybeoneofthestrongestcutre agentsofnucleicacids .Theexperimentalresults ,thatrareearthsrepresscancersonwholeanimalbodiesandonhumanbodies(invitro) ,indicatedthatrareearthselementsactuallyhavestrongf…     

镍、钴和铜包覆型复合粉末的制备与应用现状

简要评述了镍、钴和铜包覆型复合粉末的主要制备方法及其优缺点,概述了镍、钴和铜包覆型复合粉末的应用现状及其进展.     

Cu在纯铝基体中的扩散行为研究

制备了Al-Cu共晶合金钎料，以纯铝棒料为基体采用对接接头进行了真空钎焊。使用SEM和EDS对Cu元素的扩散现象进行了观察，初步研究和讨论了不同钎焊温度和保温时间条件下Cu元素在基体中的扩散效果和最终产物。实验结果表明：钎焊温度过低、保温时间过短时．Cu元素在基体内部未能充分扩散，在基体晶界上严重偏析，生成Al-Cu相中最脆的θ相(Al-Cu)；提高钎焊温度和保温时间有利于提高Cu元素在Al基体中的扩散效果，但过高的钎焊温度又导致θ相的重新出现。选取最佳的钎焊工艺参数才能获得良好的钎缝质量。     

IC平台专用标准产品的快速定制化

当前数量飞速增长的嵌入式软件及最近的电子掩膜可编程嵌入式门阵列定制了专用标准产品(ASSP)。文中所提出的方案致力于解决两方面的问题一是对较高灵活性的高度要求;二是对缩短产品生产周期的需求。这可以从使用单个通道可编程逻辑和相应的软硬件协同设计流程来解决。采用0.3μm的CMOS工艺,系统所需的硅片面积为23mm2。嵌入式通道可编程逻辑大约占系统总面积的30%。     

垂直管内流动相变强化传热的研究

以异丙醇 -水溶液为研究物系 ,引入空气对垂直管内流动相变强化传热进行了实验研究。分析了气体对平均传热膜系数的影响 ,并发现传热膜系数随异种气体的引入量和液速的增加而增加 ,随浓度的增加而下降 ;壁面过热度随着液速和异种气速的增加而降低 ;并在此基础上获得流动相变强化传热的关联式。     

基于van der Waals状态方程的剩余自由能模型

结合 Wong- Sandler的混合规则 ,即在无穷大压力下剩余 Helmholtz自由能与无穷小剩余 Gibbs自由能近似相等的关系 ,给出了一个基于 van der Waals状态方程的剩余自由能模型 ,由此得到可以描述汽液相平衡的活度系数模型。通过对 35个体系的考核表明 ,该模型可以较好的关联实验数据 ,包括极性与极性物系 ,其结果好于 Wilson、Mar-gules、NRTL与 Uniquac等模型的计算结果。同时 ,因为该模型基于 Wong- Sandler的混合规则 ,因此可以实现在理想溶液中 ,由 Wong- Sandler混合规则到 van der Waals混合规则平滑过渡。