基于光纤陀螺的残周期正弦拟合快速寻北法

在旋转调制寻北的基础上,提出少于一个旋转周期的快速寻北方法。建立了旋转调制寻北输出模型,介绍了三参数正弦拟合原理并推导出最小二乘估计算法的Cramer-Rao下限,最后设计了光纤陀螺残周期快速寻北实验。实验结果表明,残周期残缺程度越大,寻北时间会越短,北向偏角会越大;实验陀螺应用该方法,1/3个周期寻北精度为0.3°,1个周期寻北精度为0.009°,达到一个周期内快速寻北的目的。     

成都天府新区含膏红层主要工程地质问题分析

结合成都天府新区深基础工程建设,重点探讨了埋藏型含膏红层地基可能引发的工程地质问题。研究表明:含膏红层工程性质复杂,尤其是含膏红层对深基础的腐蚀问题和溶蚀洞穴对地基和桩基稳定性的影响等问题,制约着含膏红层区深基础工程建设,应予以重视。     

结构光视觉辅助焊接的轨迹识别与控制技术

对激光多点寻位、焊前轨迹拟合、焊缝实时跟踪的3种结构光视觉辅助焊接的轨迹识别与控制技术进行了研究.提出了适用于上述三者的以CNN模型、自适应特征提取算法、先验模型、坐标矩阵转换为核心的焊接轨迹识别流程.提出了分别对应上述三者的焊接轨迹控制模型:示教轨迹修正模型、焊前轨迹拟合模型、焊缝跟踪实时纠偏模型.结果表明,激光多点寻位、焊前轨迹拟合模式焊接时,能够在焊前高效地识别出焊接轨迹曲线,焊接轨迹与焊缝中心线基本重合;焊缝实时跟踪模式焊接时,系统能够实时矫正焊枪的偏差.文中提到的焊接轨迹识别流程与轨迹控制模型足以保证结构光视觉辅助焊接的稳定运行.     

防雨通风百叶窗测试评级标准分析

防雨通风百叶窗是广泛应用于建筑设备层,机电设备对其通风防雨性能有较高要求,但国内目前还没有相关测试标准,本文对国外标准主要内容进行了介绍,并进行了对比分析研究,提出了编制国内标准的建议。     

介绍一种控制球磨机内料球比的新方法

<正>1料球比是影响球磨机产量的一个重要因素一提到提高球磨机的产量,人们首先考虑的就是研磨体级配。其实,还有一个比较容易控制,但常被人们忽略的工艺参数就是料球比,它对产量的影响可达5%~10%。料球比是指球磨机内物料与研磨体的质量之比,反应了各仓的料层厚度,与磨内的物料流速密切相关。传统观念认为一仓应露"半球",二仓料面与球面相等,三仓研磨体上应有10~20mm料层。图1为磨前无辊压机的球磨机一仓露"半球"的状态,此时料     

基于5G+MEC的云化工业控制体系研究

我国工业控制相关产业面临高质量联网需求难以满足、主流工业体系算力不足、自动化产线升级成本高、灵活性较差等问题。为此,本文结合5G和MEC技术实现网络和算力资源的一体调度,打造面向工业控制的高质量算网底座。首先,总结了软件化及网络化工控技术的发展现状,分析了工控技术向智能化、柔性化发展的趋势;然后,论述了由5G+MEC技术、OT/IT深度融合的边缘实时虚拟化操作系统以及5G云化工业控制组件相结合的5G+MEC云化工业控制体系;最后,客观分析了该体系的优势应用场景及局限性。     

用于人脸识别的GFC方法

本文介绍了Gabor-fisher classifier分类器(GFC)人脸识别方法,利用该方法首先对面部图像进行Gabor小波处理,再对得到的增广Gabor特征向量应用增强线性辨别法模型(EFM)以得到辨别特征,该方法对于人脸图像在光照和表情变化的情况下仍然是有效的.该方法的新颖之处在于:(1)引入了Gabor小波,得到的增广特征向量更好地反映了图像的特征;(2)应用EFM在对维数进行降低的同时进行分类特征提取.通过与传统的LDA方法和PCA方法的对比得出,该方法在应用于光照和面部表情变化比较大的FERET数据库时,优势比较明显.     

非铝脱氧GCr15轴承钢的夹杂物演变和控制

铝脱氧轴承钢中常含有较多的D类、Ds类夹杂物,对轴承钢的疲劳性能影响较大.为了减少这类夹杂物,国内某钢厂采用低碱度渣、非铝脱氧的新冶炼思路冶炼轴承钢.对冶炼流程进行了过程取样,使用电镜、夹杂物自动分析系统等方法对夹杂物进行了表征,并研究了夹杂物的演变机理.研究表明,这种轴承钢中的全氧质量分数达到0.000 6％?0.0...     

浅析业务财务一体化在有色企业管理中的应用

为更好地匹配经营业务发展,中国有色金属建设股份有限公司通过建设财务报账系统,梳理完善业务处理流程,将经营业务和财务管理进行了深度融合,并应用信息化管理工具进行固化,提高了工作效率和准确性,初步实现了业财一体化,为有色金属行业的企业管理提供了较好的经验借鉴.