Effects of different tempers on precipitation hardening of 6000 series aluminium alloys

By means of Vickers hardness,mechanical property and formability tests,the effects of different tempers on precipitation hardening of 6000 series aluminium alloys for automotive body sheets were investigated.The results indicate that the short-time pre-aging at 170℃makes for subsequent artificial aging precipitation hardening.With the increase of pre-aging time,the artificial aging hardenability increases.The aging hardening rate reaches the maximum when pre-aging time is up to 10 min,and then it decreases.The short-time pre-aging at 170℃benefits sheets to obtain lower strength under delivery condition and consequently to improve stamping formability of automotive body sheets.The effects of different tempers on precipitation hardening are much more obvious than those of the alloying elements.It is a good treatment schedule to perform pre-aging for 5 min at 170℃right after solution treatment.     

教育质量:普通高校成人教育持续发展的关键

提高教育质量是目前普通高校成人教育改革与发展的关键。我们以为可以从以下几方面着手 :提高教师的思想素质和教学水平 ,紧紧抓住课堂教学这一中心环节 ;改革教育教学模式 ,紧扣成人特色 ,着力培养学生学习的主动性和自觉性 ;更新管理观念 ,改善管理方法 ,充分发挥教育教学管理部门的作用 ;齐抓共管 ,通力合作 ,为学生提供良好的学习条件和研修环境     

厚壁变换炉的焊接

壁厚132mm的高温高压容器“二段变换炉”用国外材料制造，焊接过程采用手工电弧焊打底 埋弧自动焊的工艺方法，取得了较好的效果。     

6×××系汽车车身板铝合金的合金化及组织性能的研究

采用力学性能试验和光学金相分析法,研究了Mg和Mn等元素对6×××系汽车板铝合金组织及性能的影响。结果表明:Mg和Mn是提高6×××系汽车板铝合金时效初期硬化值的元素,但对时效初期硬化速度影响不大。提高Mg和Mn含量,合金经170℃30min时效后的强度增大,伸长率降低。合金固溶处理淬火后的晶粒尺寸和形态不随Mg含量而改变,但随Mn含量增加而显著细化。     

家庭网络安全研究

目前,家庭网络是重点研究领域之一,家庭网络提供重要服务之一是远程控制家庭网络里的信息家电,由于家庭网络由异构网络协议和各种服务模型组成,远程控制服务导致家庭网络受到各种安全威胁.分析了国内外家庭网络研究现状和存在的安全威胁,对家庭网络安全研究的各种方法的优缺点进行了分类分析和总结,提出了家庭网络安全研究的科学问题与研究和发展方向,从而为家庭网络安全研究相关技术的进一步研究提供一定的理论基础.为用户提供简单易用、安全可靠的家庭网络环境,并提供隐私保护是家庭网络安全研究的最终目标.     

中职开设《综合布线技术》课程的需求

网络综合布线是一门新发展起来的工程技术,是一个多学科交叉的新领域,是计算机技术、通信技术、控制技术与建筑技术紧密结合的产物.其技术在计算机网络中得到了广泛应用,其他行业也在大量应用其技术,最典型的代表就是智能大厦和智能小区.社会需要大量综合布线技术人才,但现有的教学体系不能很好的满足社会需求.     

受限功能信息家电的Jini启用

受限功能信息家电由于功能限制而不能自主加入Jini群体。本文主要探讨了在这类设备中如何启用Jirti技术。并提出了几种可行的方案。     

基于Web_CORBA信息家电家庭网关的设计与实现

随着各种信息家电的出现及网络技术的发展,家电控制需要一个便捷有效的平台。本文提出了Web_CORBA家庭网关的设计构想,给出了信息家电的接口定义,采用CORBA-CGI方式最终实现了Internet远程控制,并以信息家电冰箱为例给出了具体的设计过程。     

基于关节力矩的柔性关节机器人的控制策略

由于关节柔性降低了系统的带宽并影响系统的鲁棒稳定性,因此,采用基于关节力矩负反馈的控制策略。通过减小电机端有效惯量的方法可以大大提高系统带宽并增强鲁棒稳定性;在机器人的控制上,采用一种基于全状态反馈的复合控制结构,证明了系统的稳定性,并在现有的机械臂上实现了位置和阻抗控制实验,验证了该控制策略的有效性和可行性。     

基于DSP/FPGA的反步法阻抗控制柔性关节机械臂

针对柔性关节机械臂与环境接触时的柔顺控制问题,提出一种反步法阻抗控制方法,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的稳定性.该方法是在建立柔性关节机器人模型的基础上,将李雅普诺夫函数选取与控制器设计相结合的一种回归设计方法.它从系统的最低阶次微分方程开始,逐步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制器.轨迹跟踪和阻抗控制实验结果表明,该方法是有效而可行的.