虚拟制造的像空间验证技术

本文作者论述了一种基于曲面像空间验证技术的算法。该算法既不失仿真实时性 ,同时具有运算速度快 ,加工质量高等优点     

远程教育资源的描述、组织和管理系统设计

远程教育资源的描述、组织和管理系统是远程教育工程的核心，其中教育资源描述系统提出了教育资源的制定标准，这直接影响到资源库的质量，以及资源库的分布式管理与利用；教育资源组织系统主要实现基于知识点的资源组织构建功能，提供交互式的报文信息交换平台，能够实现异构应用系统以标准的信息格式在不同的教育资源库之间进行资源交流和通信；教育资源管理系统实现对各地按标准建立的教育资源库进行分布式管理和资源调度管理。     

Dual-manipulator Coordinate Motion Planning Scheme for Robot Satellite

Ｄｕａｌ－ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＭｏｔｉｏｎＰｌａｎｎｉｎｇ　ＳｃｈｅｍｅｆｏｒＲｏｂｏｔＳａｔｅｌｌｉｔｅＬＩＵＨｏｎｇ；ＨＯＮＧＢｉｎｇｒｏｎｇ；ＣＡＩＨｅｇａｏ（刘宏）（洪炳熔）（蔡鹤皋）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃ...     

马氏体时效钢离子氮化工艺和渗层的研究

本文对超高强度18Ni马氏体时效钢离子氮化前后的尺寸稳定性和渗层进行了研究。预时效和氮化工艺选择恰当使氮化前后有高度的尺寸稳定性。通过金相,X光相分析,俄歇谱仪,扫描电镜和透射电镜等,研究了渗层的组织、结构及相成分。采用了单侧减薄的制膜技术,观察了化合物的精细结构。18Ni马氏体时效钢经离子氮化后,表面硬度可达HRC62以上,渗层深度大于0.2mm,扩散层内除有分布均匀的氮化物外,还有细而密的Ni_3Mo存在,表面化合物层是由晶粒细小,且有一定方向性的γ′相组成。     

采用Si9979的无刷直流电动机驱动电路设计

介绍了一种新型的基于Si9979、FPGA和DSP的手指驱动系统。证明了由Si9979、比较电路、光耦隔离电路和MOSFET电动机驱动电路组成的四层无刷直流电动机驱动电路板可以满足驱动和空间要求。设计的R—C缓冲电路,很好地抑制电流方向快速切换时产生的瞬时电压,保证驱动系统的可靠性。     

仿人灵巧手关节的位置/力矩控制

为了使仿人灵巧手完成各种精细作业,提出了一种新的关节位置／力矩控制方法。在自由空间和约束空间中分别采用滑模位置控制和具有前馈的PD力矩控制,在过渡过程中使用系统观测器切换控制模式。这种方法可以使关节在自由空间和约束空间中分别实现良好的轨迹跟踪和力矩跟踪,在过渡过程中实现控制模式的可靠切换和系统的稳定过渡。实验证明了该方法的有效性。     

嵌入式智能家居监控系统的设计与实现

智能化、网络化的信息家电,是未来家用电器的主要发展方向。分析了嵌入式数据库在监控系统中的应用优势,阐述了家庭网关的设计与实现,提出了一种新的基于SIP协议和嵌入式数据库SQLite实现家居远程监控的总体设计方案。     

嵌入式虚拟磁带库驱动模块的设计

本文设计并实现了嵌入式虚拟磁带库(VTL)的SCSI控制器驱动模块,它完成数据传输、SCSI命令处理和任务管理等VTL的核心功能。系统测试表明,该模块设计可行、运行稳定,并对常用备份软件具有良好的兼容性。     

高校网络安全基础课程教学实践的探讨

随着计算机和互联网的广泛普及,层出不穷的信息安全事件也受到了大家的关注.高校计算机系大都开设了信息安全专业,而网络安全基础是该专业的一门实践性较强的重要的课程,如何设计好该门课程的实践学习是掌握网络安全方面知识的一个重要环节,建立虚拟机的实验环境、选择合适的实验工具可以帮助教师更好的完成教学、帮助学生更好地完成课程的学习.     

基于GIS的可再生能源管理的设计与实现

可再生能源具有可再生和环保特性,使其逐渐成为世界新能源发展方向。系统以青海省可再生能源的开发利用为背景,运用地理信息系统的空间分析技术,实现对随时间、地域不断变化的可再生能源站点的动态信息管理,为可再生能源站点的规划与建设提供决策指导。