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针对复杂结构条件下的零部件装配路径自动求解困难的问题,提出基于障碍和贪心规则的快速扩展随机树(Rapidly-exploring random tree,RRT)算法。该算法以基本RRT算法为基础,采用随机采样、终点采样、局部采样相结合的采样方式,利用目标零件与障碍物的碰撞面片法向量和碰撞点位置来引导随机树的扩展方向,在每个扩展方向上按贪心规则进行扩展,并提出先平移后旋转的扩展策略。对求解得到的初始装配路径,提出运用分段线性拟合的方法进行路径自动优化。设计并开发了装配路径求解软件原型系统,进行了算例测试和实例应用,结果验证了算法的高效可行。 相似文献
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应用CurveExpert求解生物分子相互作用的化学模型参数 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先建立了生物分子相互作用的准一级动力学模型,然后根据由表面等离子共振仪检测蛋白A和球蛋白IgG相互作用所获得的数据,应用CurveExpert软件强大的曲线拟合功能,对蛋白A和球蛋白IgG的结合和解离过程分别进行了曲线拟合分析,获得了它们相互作用的k_a、k_d、K_A和K_D等动力学及亲和力参数。拟合结果表明,蛋白A和球蛋白IgG的相互作用过程符合准一级动力学数学模型,相关性较好,与Origin软件相比,能够自动进行迭代计算,简化了计算步骤和时间。 相似文献
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研究利用GC/MS分析CFCs及其替代物的分析条件,建立了CFCs替代物的质谱数据库,分析了近10种作为冰箱中致冷剂和保温材料发泡剂的CFCs替代物。 相似文献
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刘密新 《电子信息(深圳)》1998,(1):49-50
在电子工业替代CFC清洗的技术有:.溶剂清洗;利用非CFC溶剂清洗.水清洗:利用去离子水或水中加皂化剂清洗.半水清洗:利用溶剂和水共同清洗.免清洗:利用免洗助焊剂,焊后不清洗免清洗具有节约费用,节约清洗设备,无污染等优点,引起普遍重视。免清洗工艺的核心是选择好的免洗助焊剂和合适的涂布方式,一种好的助焊剂应具有下面的性能:.焊后无残留物.焊后无残留物.焊后板面干燥.不腐蚀;.具有在线测试能力.不形成 相似文献
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