Obstacle performance of cobalt-enriching crust wheeled mining vehicle

1 INTRODUCTIONDeep-sea cobalt-enriching crust is a kind ofvery i mportant seabed mineral resources , whichwidely distributes over seamount slopes in the wa-ter-depth of 500 3000 m, with cover degree up to70 % 100 %and abundance up to 30 70 kg/m2.The crust is richin many metal elements includingcobalt ,nickel ,copper ,platinum,gold and manga-nese[1 7]. Plenty of investigations show that thecobalt-enriching crust with commercial mining val-ueis the cobalt crust withlarge area ,whose areaisup…     

基于1/2车辆模型的主动悬架预见控制方法研究

本文针对一个1/2车辆模型,分别应用完全预 见控制方法和部分预见控制方法进行汽车主动悬架控制系统的设计．数字仿真结果表明,两 方案在改善汽车性能及降低制造和使用成本方面各有其优势．     

基于系统动力学的军用物资需求预测

为解决军用物资需求预测难的问题,提出应用系统动力学方法对军用物资需求进行预测.分析系统动力学需求预测的一般流程,以装备维修器材这一典型军用物资需求为例,验证系统动力学需求预测过程.实例表明,应用系统动力学对军用物资需求进行预测,其预测结果准确,预测方法科学可行.     

Dynamics of vertical pipe in deep-ocean mining system

A 3-D geometrical nonlinear model for the entire lift system of 1000-m sea trial system of China Ocean Mineral Resources R＆D Association was established with finite element method. The model was utilized to analyze the dynamic characteristics of the vertical pipe under the influence of moving velocity, current direction and wave. The simulation results show that the axial stress is dominant on the vertical pipe, its maximum is located at the pipe top, all stresses are much less than the allowable value of the vertical pipe and joint; the heave motion leads to violent fluctuation of the force and stress, but a period of 8 s is not likely to resonate the present pipe; against the current, 0.50 m/s is the suggested moving velocity of the ship and miner, while along the current, the moving velocity can be slightly higher than 0.75 m/s.     

片式电子元件贴装设备综述

片式电子元件贴装设备是SMT行业的关键设备之一。介绍了片式电子元件贴装设备的工作原理、结构形式以及分类,分析了国内外贴片机的研究现状和虚拟样机在片式电子元件贴装设备开发的应用情况。     

基于OpenGL的海洋采矿升沉补偿可视化系统

深海采矿在海上进行,工作环境多变,不能对设备的工作情况直接进行观察,因此需要对采矿过程进行计算机监控。该文所提供的系统是在此目的下建立的。科学的可视化可以使从事研究的人员,十分直观、高效率和深入仔细地进行各自领域的探索,它有助于研究人员抓住问题的内在联系和本质。该文提供了一种用OpenGL实现的深海采矿深沉补偿过程的可视化方法。其中详细介绍了海面逼真的波浪场景实现方法,及用3DMAX建立ASE文本存储格式文件,读入基于OpenGL语言的环境中,建立物体复杂几何模型的方法。     

基于ADAMS/ATV的铰接式坦克越壕性能仿真

为提高坦克的越障性能,提出一种坦克铰接越障的方法,其通过铰接装置将两辆坦克前后铰接。在分析某型坦克行驶性能及土壤特性的基础上,利用ADAMS中的ATV工具箱建立坦克虚拟样机模型,分别对单辆坦克和铰接式坦克的越壕过程进行仿真分析。     

一种铸造工艺设计新方法

通过CAE软件与自主构建的数据库有效集成,完成了风电轮毂铸造成形工艺设计,构建了大型复杂铸件成形工艺设计新方法.工艺设计是以数据库为基础,以CAE热分析软件为平台,逐步完成工艺的加载,最终设计出该产品的成型工艺.新的工艺方法是以科学的方法解决了新产品材料成型难题,同时颠覆了以往CAE软件用来校验已设计工艺的优劣或优化工艺的思路,创建了与数据库集成的CAE独立设计材料成形工艺的新模式.     

列车车辆垂向主动悬挂的最优预见控制研究

以四轴客车为研究对象,建立了四轴客车车辆的6自由度垂向动力学模型,并通过设计最优预见控制器来抑制车辆系统的垂向振动,研究结果表明采用最优预见控制策略能够降低车辆的垂向振动响应,获得较快的系统响应速度,达到满意的隔振效果。     

结合部刚度对贴片机模态的影响研究

贴片机各结合部参数对贴片机的动力学性能影响显著。基于现有贴片机结构建立了贴片机结合部的动力学模型与有限元模型,按不同接合部刚度分三种情况进行了装配体的模态分析。仿真结果表明,随着结合部刚度的增加,结合部固频在一定范围内增加,而零件本身的模态固频基本保持不变。