巧用多媒体,提高数学课堂效率

多媒体技术与小学数学学科的整合作为深化教育改革的＂突破口＂,愈来愈受到人们的关注。运用新颖、先进的多媒体技术,可以有效地提高小学数学课堂教学效率。     

价格着色Petri网的最小成本可达问题

针对实际业务流程建模中成本预算分析的需要,在着色网的基础上扩展价格信息,提出价格着色网。讨论价格着色网的变迁步规则,根据提出的经济标识,给出最小成本构造算法,以一个业务流程实例演示该模型的应用,证明其能够较好地解决业务流程建模中的成本预算分析问题。     

四自由度并联跟踪台的软件关键技术

研究四自由度并联跟踪台中的软件关键技术,编写Matlab仿真程序对并联跟踪台进行参数化设计,利用Solidworks与ADAMS联合仿真软件获取并联跟踪台的运动学和动力学性能参数,通过对操纵杆的编程实现对并联跟踪台的手动控制。实验结果表明,四自由度并联跟踪台设计合理、运动灵活、手控效果好。     

通用和修正D-H法在运动学建模中的应用分析

通用D-H法在机器人运动学标准建模中虽然已被广泛研究和应用,但其存在一个根本缺陷就是,对于两个相邻的平行关节,通用D-H法得到的齐次变换矩阵将是一个奇异矩阵,不能得到正确的模型,这样便无法对这部分关节运动进行正确的运动分析.而修正的D-H法是正对通用D-H所存在的缺陷进行了改进,保证了模型准确性.本文研究了通用的运动学建模方法D-H法和该方法的应用缺陷,以及修正的D-H法对通用D-H法存在的缺陷进行的改进,并对修正的D-H法在自由度串联机器人正逆运动学中建立模型的正确性进行了验证.     

自制红外遥控语音报时钟

该报时钟适应性强,无论电视机、录像机、VCD机、空凋等任一红外遥控器,对准后按下任意键都可实现遥控语音报时;灵敏度高,最远遥控距离可达20米;耗电量小,最大工作电流不超过30mA,静态工作电流仅0.7mA;报时声音宏亮清晰,并附带闹铃和整点报时功能,特别适合夜间睡觉时或盲人使用。工作原理:电路如图所示。红外接收头中的红外线接收二极管D1,将遥控器发射出的红外线光脉冲信号转换成电脉冲信号,微弱的电信号由接收头内的自动偏     

Construction of a new adaptive wavelet network and its learning algorithm

A new adaptive learning algorithm for constructing and training wavelet networks is proposed based on the time-frequency localization properties of wavelet frames and the adaptive projection algorithm. The exponential convergence of the adaptive projection algorithm in finite-dimensional Hilbert spaces is constructively proved, with exponential decay ratios given with high accuracy. The learning algorithm can sufficiently utilize the time-frequency information contained in the training data, iteratively determines the number of the hidden layer nodes and the weights of wavelet networks, and solves the problem of structure optimization of wavelet networks. The algorithm is simple and efficient, as illustrated by examples of signal representation and denoising.     

铁路动车组故障诊断知识库管理系统的设计

针对我国动车组维修的特点,为动车组维修人员能够及时、快速地对动车组发生的故障进行分析和处理,运用人工智能的思想,结合数据库技术,设计了一套知识表示和知识库管理系统,对动车组故障信息及其原因信息、处理措施信息进行维护,处理了知识的正确性、完备性、冗余性、一致性检验,并在一定程度上实现了知识处理的自动化,对我国高速铁路动车组维修工作起到辅助支持作用．有很强的实际意义。     

载人潜器耐压球壳开孔加强结构优化设计

耐压球壳的开孔加强结构直接关系到载人潜器的安全,是设计过程中的关键技术之一。为了减轻开孔对耐压球壳局部强度和屈曲的影响,开展了以提高屈曲失稳压力为目标的开孔加强结构形式优化研究。使用ABAQUS有限元分析软件对单开孔加强耐压球壳进行了非线性屈曲分析,采用优化方法获得了单开孔加强结构的最优形式。将每个单开孔的最优加强结构形式用于多开孔耐压球壳,并对此多开孔耐压球壳进行了局部强度和屈曲分析。分析结果表明:优化加强结构形式后屈曲失稳压力比完整球壳下降了2.64%,且开孔处的中面应力小于材料的屈服强度,完全满足规范要求。     

页岩气地质储量计算方法探讨

页岩气藏中的天然气主要以3种方式存在于储集空间内:孔隙、裂缝中的游离气以及吸附气.应用新的页岩气储集空间概念,即考虑吸附气所占的体积,采用改进的容积法对页岩气藏的静态地质储量进行计算评价.除此之外,在采用物质平衡法预测页岩气藏动态储量时,根据页岩气开采实际情况,游离气和吸附气同采时,提出新的页岩气藏动态预测图.依据岩心分析得出的等温吸附线,地层压力和累计产气量呈现复杂的曲线关系.